Wankel -moottori, jota yleisemmin kutsutaan pyöriväksi moottoriksi tai pyöriväksi polttomoottoriksi, on Felix Wankelin kehittämä polttomoottorityyppi. Kuten sen yleisempi nimi viittaa, se on pyörivä moottori, mikä tarkoittaa, että se perustuu paljon erilaiseen mekanismiin kuin perinteinen mäntämoottori. Sekä mäntä- että Wankel -moottorit luottavat palamiseen, joka syntyy palavan polttoaineen ja ilman yhdistelmästä. Wankel -moottori perustuu kuitenkin pyörivään rakenteeseen edestakaisin liikkuvien mäntien sijaan. Toisin sanoen Wankel -moottori on männätön pyörivä moottori.
Mäntämoottori käsittää neljä “Otto -sykliksi” tunnettua vaihetta – imu-, puristus-, palamis- ja pakokaasu – yksittäisen sylinterin sisällä. Ensinnäkin ilma-polttoaineseos päästetään sisään, jota mäntä puristaa kohoaaan kohti kammion yläosaa. Yläosassa oleva sytytystulppa sytyttää paineilma-polttoaineseoksen ja pakottaa männän takaisin alas. Tämä sykli aiheuttaa liittimen tangon ja kampiakselin pyörimisen. Jos kyseessä on auto, pyöriminen saa ajoneuvon pyörät pyörimään. Useimmissa ajoneuvoissa on useita sylintereitä. Moottori, jossa on enemmän sylintereitä, voi luonnollisesti tuottaa enemmän tehoa.
Wankel -moottori jakaa Otto -syklin vaiheet erityisen pitkänomaisen kotelon alueille. Tämä kotelo sisältää yhden kolmionmuotoisen roottorin, jota käytetään männien sijasta. Pyörivä roottori päästää ilma-polttoaineseoksen sisään ja puristaa sen samalla liikkeellä kotelon pienempään kammioon. Ilma-polttoaineseos saavuttaa maksimaalisen puristuksen siihen mennessä, kun roottori saavuttaa sytytystulpat ja asettaa palamisvaiheen.
Koska Wankel -moottorissa on vähemmän osia kuin edestakainen moottori, se on kevyempi ja usein luotettavampi. Wankel -moottorin kanssa ei tarvita osia, kuten venttiilejä, venttiilijunia ja kiertokankoja – laitteistoja, jotka voivat lisätä moottorin painoa huomattavasti. Wankel -moottorit ajavat erilaisia ajoneuvoja, kuten moottoripyöriä, lentokoneita, vesikulkuneuvoja ja jopa tietyntyyppisiä kilpa -autoja.
Pienemmästä koostaan huolimatta Wankel-moottorit ovat usein vähemmän tehokkaita ja vähemmän polttoainetehokkaita kuin männänkäyttöiset moottorit. American Motors Corporation (AMC) aikoi alkaa käyttää Wankel -moottoreita ajoneuvoissaan, mutta luopui suunnitelmista 1970 -luvun öljykriisin keskellä. Mazda on hyödyntänyt Wankel-moottoria, etenkin urheiluautojensa, kuten RX-7 ja RX-8, sarjassa, vaikkakin se on useimmiten kääntynyt pois niistä polttoaineen kulutuksen vuoksi.
Saksalainen insinööri Felix Wankel kehitti hänen nimensä kantavan moottorin 1950- ja 1960 -luvuilla NSU Motorenwerke AG: n avulla. Hän suunnitteli idean ensimmäisen kerran vuonna 1924 ennen kuin vihdoin näki ensimmäisen prototyypin toimivan vuonna 1957.