Kierukkavaihteinen moottori koostuu kolmesta osasta: kierrevaihde, joka on muodostettu ruuvin tapaan, lukittu hammaspyörä ja moottori vaihteen käyttämiseksi. Kierukkavaihde muuntaa moottorin vääntömomentin ja ajaa sen pyörään kiinnitettyyn akseliin. Vaikka akselin pyörimisnopeus on pienempi kuin hammaspyörän, sen vääntömomentti on suurempi eikä moottorin tarvitse työskennellä niin kovasti sen tuottamiseksi. Näin ollen kierukkavaihteinen moottori suurentaa vaihteistoa käyttävän moottorin pyörimisvoimaa. Näiden moottoreiden käyttöalue ulottuu raskaasta teollisuudesta ja merenkulusta musiikki -instrumenttien ja lelujen viritykseen.
Kierukkavaihteisen moottorin pyörän käyttämiseen tarvittava voima riippuu useista tekijöistä, mukaan lukien pyörän ja ruuvin halkaisijat, ruuvin kierteiden lukumäärä, niiden kallistuskulma ja pyörän hampaiden määrä . Vaihdemoottorin tehokkuuteen ja sen pyörimisnopeuteen vaikuttavat vaihteen ja pyörän rajapinnassa syntyvä kitka, joten kierukkavaihteinen moottori on voideltava usein. Se on itselukittuva; toisin sanoen vaihdetta ei voida käyttää pyörää pyörittämällä, jos tämä kitka on liian suuri. Kierteiden kallistuskulma on tämän kitkan tärkein määrittävä tekijä.
Näiden moottoreiden raskaita käyttökohteita ovat terästeollisuudessa käytetyt puristimet ja valssaamot sekä laivapotkurit ja peräsimet. Hissien ja liukuportaiden valmistajat käyttävät itselukittuvaa kierukkavaihdemoottoria laitteiden käyttämiseen niiden tuottaman vääntömomentin vuoksi ja myös siksi, että niitä ei voida käyttää taaksepäin. Kuljetustekniikassa tämän tyyppistä moottoria käytetään kuljettimien kuljettamiseen autoissa, lentokoneissa ja muissa tehtaissa, joissa on kokoonpanolinjoja.
Pienempiä työkaluja, laitteita ja leluja voidaan käyttää myös kierukkavaihteella. Mato-käyttöinen pyörösaha on valinta työkalu rakentajille ja kirvesmiehille, jotka työskentelevät raskaassa rakentamisessa sen tarjoaman lisäleikkaustehon vuoksi, ja kotisekoittimet käyttävät kierukkavaihdemoottoria tehontarpeensa vähentämiseksi. Jokainen, joka tuntee musiikkilaatikon käytön, tunnistaa sitä käyttävän käsikäyttöisen mato-hammaspyörämoottorin toiminnan, ja tällaiset pienet muovimoottorit käyttävät usein pieniä leluja. Lisäksi kielisoittimien, kuten kitaroiden, banjojen ja mandoliinien, viritystapeissa on mato-hammaspyöräveto, jonka avulla muusikko voi virittää instrumentin tarkasti ja käyttää samalla minimivoimaa.