Yakiniku on peräisin Koreasta ja siitä on tullut ensisijaisesti japanilainen ruokalaji. Tätä tyyliä kutsutaan usein japanilaiseksi grilliksi Japanin ulkopuolella, mutta tämä tyyli keittää pieniä liha- ja vihannespaloja pöytägrillillä on suosittu kaikkialla Japanissa ja japanilaisissa ravintoloissa ympäri maailmaa. Lihalle käytetään useita kastikkeita, ja tämä ruokalaji on yleinen paitsi ravintoloissa myös juhlissa ja kodeissa.
Vaikka yakiniku pidetään japanilaisena ruokana, sitä kutsutaan usein korealaiseksi grilliksi Japanissa ja japanilaiseksi grilliksi muualla Aasiassa. Näiden ruoanlaittoruokien uskotaan olevan innoittamana korealaisia ruokia galbi ja bulgogi, vaikka yakiniku ei tyypillisesti ole marinoitu näiden ruokien tavoin. Yakinikuun erikoistuneita ravintoloita löytyy kaikkialta Japanista.
Tähän ruokaan erikoistuneissa ravintoloissa on yleensä hiili- tai kaasugrilli, joka tunnetaan nimellä shichirin, jokaisen pöydän keskellä. Lautaset raakaa lihaa ja vihanneksia tuodaan pöydälle vieraiden valmistettavaksi. Naudanliha on yakinikun yleisin ja yleensä suosituin vaihtoehto. Sianlihaa, kanaa, kalmaria ja erilaisia äyriäisiä käytetään myös näissä grillattuja liharuokia.
Lihat leikataan usein ohuiksi viipaleiksi ja tarjoillaan perheen tyyliin; Vieraat kullakin pöydällä jakavat usein lautaset ja keittävät vuorotellen tulen yli. On myös tavallista, että vihanneksia grillataan naudanlihan, sianlihan, kanan, kalmarin tai äyriäisten kanssa. Suuret, ohuet viipaleet squashia, munakoisoa ja punaista tai keltaista sipulia ovat suosittuja. On myös tavallista, että mukana on kokonaisia sieniä ja suuria paprikaa.
Tässä tyylissä tarjoiltua lihaa paahdetaan usein kastikkeella grillaamisen aikana tai kastetaan kastikkeeseen heti lihan kypsentämisen jälkeen. Ravintolat tarjoavat usein jokaiseen pöytään kolmesta neljään eri kastiketta tätä tarkoitusta varten. Soijakastikepohjainen kastike, misopohjainen kastike ja mausteinen valkosipuliöljykastike ovat yleisimpiä. Kuten korealainen grilli, useimmat yakiniku -kastikkeet ovat erittäin valkosipulimaisia ja voimakkaasti maustettuja sipulilla.
Japanilaisten ravintoloiden ulkopuolella monet japanilaiset palvelevat yakinikua kodeissaan ja juhlissa. Yakinikun keittämiseen käytettyä shichiriiniä voi ostaa useimmista Japanin vähittäiskaupoista, ja monissa japanilaisissa kodeissa käytettävissä ruokapöydissä on yksi sisäänrakennettu. Yleisiä lisukkeita ovat valkoinen riisi, salaatti, gyoza ja miso -keitto. Se on suosittu ruokalaji suurille perheille ja ryhmäjuhlille; interaktiivinen ruoanlaitto ja erilaiset makuyhdistelmät ovat tehneet tästä grillatusta liharuokasta yhden Japanin suosituimmista.