Yhteiskoulutus, jota joskus kutsutaan myös sukupuolikasvatukseksi, on koulujärjestelmä, jossa sekä miehiä että naisia opetetaan yhdessä. Yhteiskoulutus on nyt yleistä suuressa osassa maailmaa, mutta suurelta osin historiaa se oli skandaalista, ellei täysin laitonta, käyttäytymistä. Kaikkia koulun elämän osa -alueita ei tarvitse integroida, jotta oppilaitoksia voidaan pitää yhteiskoulutuksina. Esimerkiksi monet yliopistot opettavat täysin koodeja, mutta asuntoloissa on vain yksi sukupuoli.
Yksi tärkeimmistä tekijöistä, jotka estävät yhteiskoulutuslaitoksia kautta historian, on se, että suurimmalla osalla maailmaa naiset olivat pitkään kiellettyjä koulunkäynnistä. Monissa kulttuureissa naisen rooli on keskittynyt kotitoimintaan, kuten lasten kasvatukseen ja taloudenhoitoon. Yleinen viisaus oli pitkään sitä mieltä, että naisten kouluttaminen oli epäkohteliasta, tuhlaavaa ja mahdollisesti jopa vaarallista heidän naisellisuudelleen. Naisten koulutus tuli jonkin verran hyväksyttävämmäksi keskiajalla, mutta juuri siirtomaa-ajan Amerikassa yhteiskoulutuksesta tuli ensin yleinen käytäntö.
Amerikan villirajoilla oli pian käytännöllistä, että pojat ja tytöt saivat koulutuksen yhdessä. Vaikka kaupunkikoulut pysyivät yleensä yksisukupuolisina, tienraivausmaan laajuus vaikutti seksiyhteiskuntien kehittämiseen. Kun vain viisi tai kuusi kouluikäistä lasta ja yksi opettaja asuivat koulurakennuksen alueella, ei ollut käytännöllistä, että tytöt ja pojat saisivat erillistä koulutusta. Yksinäiset nuoret naiset, mukaan lukien kuuluisa tienraivaajakirjailija Laura Ingalls Wilder, olivat myös erittäin arvokkaita kouluopettajina yhteiskunnassa, jossa miehet olivat kiinnostuneita maanviljelystä. 20 -luvun vaihteeseen mennessä amerikkalainen koulutusjärjestelmä oli yhteiskoulutuskehityksen eturintamassa.
Kaksi suurta tekijää 20 -luvulla johti yhteiskoulutuskoulujen laajaan saatavuuteen: kansallisten koulutusstandardien täytäntöönpano ja yhteiskunnallinen siirtyminen kohti miesten ja naisten tasa -arvoa. Kun naiset olivat vakiinnuttaneet äänioikeutensa, omaisuutensa ja johtaneet omaa liiketoimintaa, tuli epäkäytännölliseksi kieltää heiltä yhtäläiset koulutusmahdollisuudet. Naisten hyväksyminen aiemmin kiellettyihin aloihin, kuten lääketieteeseen ja tieteeseen, lisäsi myös tarvetta päästä yhtäläisesti korkea -asteen koulutukseen, mikä oli perinteisesti sallittu vain miesopiskelijoille.
Ympäri maailmaa yhteisopetus on usein sääntö julkisesti rahoitetuissa kouluissa. Jotkut yksityiset laitokset, etenkin uskonnollisesti taipuneet, ylläpitävät edelleen yhden sukupuolen ympäristöä joko miehille tai naisille, mutta niistä tulee paljon harvinaisempia suurimmalla osalla maailmaa. Vaikka kriitikot ovat jo pitkään pelänneet, seksuaaliluokkien läsnäolo epäilemättä johtaa jonkin verran häiriötekijöihin molemmilla puolilla, monet koulutusasiantuntijat ehdottavat, että naisten yhtäläisten mahdollisuuksien koulutukseen antamia etuja ei voida tuskin liioitella.