Yhteisyrityssopimus on samanlainen kuin kumppanuus siinä mielessä, että kaksi ihmistä tai yritystä kokoontuu yhteen asian puolesta. Suurin ero näiden kahden välillä on se, että kumppanuuden on tarkoitus kestää yhden hankkeen jälkeen, kun taas yhteisyritys on tyypillisesti yhden hankkeen tai rajoitetun ajan. Jos yhteisyritykset sopivat sopimuksesta, yhteisyrityssopimusta laadittaessa on kolme erilaista yhteisyritystyyppiä: sopimus-, yritys- ja kumppanuus. Yhteisyrityksen perustamisen aikana yhteisöt voivat sopia resurssien, kuten rahan, työntekijöiden, laitteiden tai näiden resurssien yhdistelmän, jakamisesta.
Kun kaksi tai useampi yhteisö tekee yhteisyrityssopimuksen, ne tekevät tämän resurssiensa yhdistämiseksi. Yleinen syy yhteisyritykseen liittymiseen on se, että yhteisöt eivät voi yksin suorittaa hanketta loppuun tai eivät voi saada sitä päätökseen estämättä muita hankkeita. Tavoitteen saavuttamiseksi kaikki osapuolet antavat hankkeeseen resursseja, kuten fyysisiä hyödykkeitä ja rahaa. Muita resursseja, joita yhteisö tuo mukanaan, ovat kokemusta ja tietoa. Jos yritys onnistuu, kaikki osapuolet jakavat voiton.
Useimmat yhteisyrityssopimukset ovat väliaikaisia ja rajoittuvat yhteen hankkeeseen tai lyhyeen aikaan. Kun yhteisöt suostuvat liittymään hankkeeseen, ne sopivat ensin, onko sen oltava sopimusperusteinen vai ei-sopimus. Sopimussuhteen ulkopuolinen on paljon helpompaa, koska on olemassa vain suullinen sopimus eikä paperityötä. Samaan aikaan ristiriitoja voi syntyä, koska yksi tai useampi kumppani haluaa nostaa resursseja tai ei sovi vastuusta, jos sopimuksessa ei määrätä kunkin yhteisön roolista yhteisyrityksessä.
Jos yhteisöt sopivat yhteisyrityssopimuksesta, on olemassa kolmenlaisia sopimuksia. Vakioversiota kutsutaan sopimusyhteisyritykseksi, ja sopimus kirjoitetaan. Tässä esitetään yksityiskohtaisesti kunkin yhteisön velvollisuudet ja vastuut sekä osoitetaan, kuinka paljon yhteisö osallistuu resursseihin yhteisyrityksen ajaksi.
Yritysten yhteisyrityssopimus on samanlainen kuin sopimus, mutta tämä versio on paljon laajempi. Tässä skenaariossa yhteisöt aikovat sisällyttää yhteisyrityksensä erilliseksi liiketoiminnaksi tai oikeushenkilöksi. Kumppanuusyhteisyrityssopimuksessa yhteisöt aikovat perustaa kumppanuudeksi eikä yhtiöksi. Molemmat versiot sisältävät sopimuksia vastuiden ja velvollisuuksien yksityiskohtien määrittämiseksi, mutta yhteisyrityksen perustamisesta yhtiöksi tai kumppaniksi on lisäpaperia.