Tasainen pyöreä liike on, kun esine liikkuu tasaisella nopeudella täydellisen ympyrän ympäri. Täydelliset esimerkit ovat hyvin harvinaisia fyysisessä maailmassa, mutta likiarvoihin kuuluu ajaja karusellilla tai heiluri, joka liikkuu ympyrän suuntaisesti maan kanssa. Vaikka planeetat ja kuut mainitaan usein esimerkkinä yhtenäisestä pyöreästä liikkeestä, useimmat planeettojen kiertoradat ovat elliptisiä eivätkä täytä vaatimusta, että nopeus pysyy aina samana eikä liikkeen oltava pyöreää.
Yhtenäisen pyöreän liikkeen keskeinen näkökohta on, että kohteen suunta muuttuu samalla kun esineen liikkumisnopeus suhteessa ympäristöön pysyy samana. Fysiikan terminologiassa esineen liikkumisnopeutta avaruudessa kutsutaan “nopeudeksi”, kun taas termi “nopeus” kuvaa sekä liikkeen nopeutta että liikkeen suuntaa samanaikaisesti. Tasaisen pyöreän liikkeen vuoksi nopeus muuttuu, kun nopeus on vakio.
Epäyhtenäisissä pyöreissä liikkeissä sen sijaan nopeus ei ole vakio, vaikka esine liikkuu edelleen pyöreällä tiellä. Esimerkiksi auto, joka hidastaa käännökseen menoa ja nopeuttaa sen jälkeen ulos tuloaan, liikkuu osittain ympyräreittiä, mutta koska auton nopeus muuttuu, se ei ole yhtenäinen pyöröliike.
Yhtenäinen pyöreä liike johtuu jotain, jota kutsutaan keskipistevoimaksi. Voima on työntö tai veto; keskipistevoima on erityinen voima, joka saa kohteen liikkumaan edelleen ympyrässä. Se estää esineen kulkemasta suorassa linjassa vetämällä sitä kohti ympyrän keskipistettä ja muuttamalla kohteen suuntaa ja siten sen nopeutta. Keskipistevoima ei kuitenkaan työnnä tai vedä pitkin kohteen liikesuuntaa, joten nopeus pysyy muuttumattomana. Tasaisessa ympyräliikkeessä tällä keskipistevoimalla on aina sama suuruus, mikä pitää esineen liikkumassa ympyrässä toisin kuin eri muodolla.
Näytetapauksen tutkimiseksi on karnevaalimatka, jossa ratsastajat on kiinnitetty suuren pyörivän sylinterin sisäpuolelle. Kun sylinteri liikkuu asetetulla nopeudella, nämä ratsastajat ovat tasaisissa pyörivissä liikkeissä. Keskipisteinen voima, joka työntää ne sisäänpäin, tuntuu sylinterin seinämien painetta vasten niitä. Jos sylinteri katoaa yhtäkkiä, ratsastajat lentävät pois suorina. Onneksi sylinterin työntö pakottaa niiden liikkeen olemaan pyöreä.