Perusyhteys joogan ja chakrojen välillä on se, että tietyntyyppisiä joogalajeja voidaan käyttää manipuloimaan ja tasapainottamaan henkilön chakroja. Chakrat ovat pisteitä ihmisen kehossa, joihin hänen energiansa luonnollisesti kerääntyy, kuten pyörre. Joogaa voidaan käyttää keinona manipuloida chakroja, usein avaamalla tai tasapainottamalla niitä, jolloin henkilö voi paremmin käyttää ja hyödyntää omaa luonnollista energiaansa. Yhteinen yhteys joogan ja chakrojen välillä on kundalini -joogan harjoittaminen, jota käytetään herättämään ihmisen selkärangan alaosassa olevaa energiaa ja herättämään jokainen chakra.
Yksi perustavanlaatuisista yhteyksistä joogan ja chakrojen välillä on ymmärrys siitä, miten joogaa voidaan käyttää eri chakrojen tasapainottamiseen ja aktivoimiseen. Jooga on harjoituksen muoto, jonka perusta on hindulaisuudessa ja buddhalaisuudessa. Nämä asennot antavat henkilölle mahdollisuuden venyttää ja tulla joustavammaksi. Joitakin jooga -asentoja voidaan käyttää myös meditaation ja harjoittelun avulla, jotta henkilö voi muodostaa yhteyden chakroihinsa harjoittelun aikana.
Chakrat ovat seitsemän energiapistettä, joita löytyy koko ihmisen kehosta. Keskittymällä näihin energiapisteisiin henkilö voi tasapainottaa ja kohdistaa ne niin, että ne saavuttavat paremman fyysisen harmonian oman kehonsa kanssa. Joogaa ja chakroja voidaan käyttää yhdessä käytännön kautta, jota usein kutsutaan kundalini -joogaksi.
Tämäntyyppisessä joogassa hyödynnetään tiettyjä asentoja, jotka auttavat ihmistä yhdistämään chakransa, avaamalla tai herättämällä jokainen järjestyksessä selkärangan pohjasta pään yläosaan. Kun henkilö harjoittaa tämän tyyppistä joogaa, energia kerääntyy hänen selkärangansa pohjaan, joka tunnetaan nimellä kundalini -energia. Tämä liikkuu ylöspäin kehon läpi, kun jokainen chakra avataan, ja lopulta vapautuu henkilön pään yläosan läpi. Kokeneet harjoittajat varoittavat usein, että tämäntyyppinen jooga voi olla vaarallista uusille tulokkaille ja että syntyvä ja vapautunut voima voi aiheuttaa fyysistä haittaa niille, jotka eivät ole valmiita hallitsemaan sitä.
Joogaa ja chakroja voidaan käyttää yhdessä auttamaan ihmistä tuntemaan olonsa rennommaksi, mutta myös tehokkaammaksi ja hallitsemaan elämäänsä. Käyttämällä joogaa hallitsemaan ja vapauttamaan paremmin energiaa kehossaan jotkut ihmiset väittävät, että joogaa ja chakroja voidaan käyttää parantamaan sekä fyysisiä että psyykkisiä sairauksia. Koska jokainen chakra liittyy tiettyyn kehon osaan ja erilaisiin fysiologisiin toimintoihin, tietyn chakran tasapainottamista voidaan käyttää torjumaan kyseiseen kehon osaan vaikuttavia sairauksia.