Taloustieteessä rajakustannukset edustavat yhden lisäyksikön tuotteen tai tuotoksen kokonaiskustannuksia. Rajatuote on lisätuotos, jonka tuottaa yksi lisäpanosyksikkö, kuten ylimääräinen työntekijä. Rajakustannukset ja rajatuote liittyvät toisiinsa kääntäen: toisen kasvaessa toinen laskee automaattisesti suhteellisesti ja päinvastoin.
Rajakustannusten ja rajatuotteiden välinen suhde voidaan katsoa pienenevän tuoton lakiin, joka on talouden keskeinen käsite. Tässä laissa todetaan, että kun resursseja tai panoksia lisätään tuotantoon, yksikkökustannukset laskevat ensin, sitten alhaalta ja lopulta alkavat nousta uudelleen. Esimerkiksi yritys voi lisätä uuden työntekijän valmistustoimintoihinsa. Tämä uusi työntekijä auttaa yritystä lisäämään kokonaistuotantoaan ja voi myös lisätä marginaalituotetta. Liian monen työntekijän lisäämisen jälkeen työntekijät voivat kuitenkin tuhlata aikaa odotellessaan työkalujen ja laitteiden käyttöä tai yksinkertaisesti syrjäyttää toisiaan, mikä johtaa korkeampiin rajakustannuksiin.
Rajakustannusten ja tuotteen välisen käänteisen suhteen vuoksi marginaalituote on aina enimmäistasollaan, kun rajakustannukset saavuttavat vähimmäispisteen. Päinvastoin on myös tilanne, jossa rajatuote on vähimmäistasollaan, kun rajakustannukset saavuttavat enimmäistason. Graafisesti nämä kaksi on kuvattu peilikuvina toisilleen. Kun rajatuote on korkeimmalla mahdollisella tasolla ja rajakustannukset ovat alimmillaan, tuotto alkaa laskea ja rajakustannukset alkavat nousta.
Rajakustannukset ovat yhtä kuin lisätyöntekijän palkkaamisesta tai panosyksikön lisäämisestä aiheutuvat kustannukset jaettuna kyseisen työntekijän tai yksikön tai panoksen rajatuotteella. Jos jokainen uusi työntekijä maksaa 10 dollaria (USD) ja lisää tuotantoa 10 yksikköä, työntekijän rajakustannukset voidaan laskea 10 dollarilla jaettuna 10 yksiköllä: 1 dollari yksikköä kohti.
Yrityksen palkkaama kymmenes työntekijä maksaa edelleen 10 dollaria, mutta hän saattaa pystyä tuottamaan vain viisi lisäyksikköä tuotantotason ylikuormituksen vuoksi. Hänen rajakustannuksensa voidaan laskea 10 dollarilla jaettuna viidellä yksiköllä tai 10 dollarilla yksikköä kohti. Tämä korkeampi rajakustannus johtuu pienenevän tuoton laista. Pitkällä aikavälillä voi olla mahdollista vaikuttaa rajakustannuksiin ja marginaalituotteisiin laajentamalla kapasiteettia ja lisäämällä uusia koneita, laitteita tai lattiatilaa.