Yksiakselinen traktori on vetoajoneuvo, jossa on yksi taka -akseli kahden sijasta, mikä on yleistä useimmissa suurissa vetoajoneuvoissa. Vaikka useimpia kaksiakselisia tai tandem-akselisia traktoreita käytetään erittäin suurten kuormien kuljettamiseen, yksiakselinen traktori hinaa todennäköisemmin vain pientä tai keskikokoista kuormaa verrattuna suurempiin vastaaviin. Nämä traktorit saavat yleensä paremman kaasun mittarilukeman kuin suuret tandem -akseliperävaunut, vaikka ne eivät pysty tuottamaan yhtä paljon vetovoimaa. Hinauskonfiguraatiosta riippuen yksiakselinen ajoneuvo voi myös olla ohjattavampi.
Traktorin taka -akselit ovat yleensä vetoakseleita, mikä tarkoittaa, että näillä akseleilla syntyy vääntömomentti ja siirretään tielle pyörien ja renkaiden kautta. Yksiakselinen traktori ei siis yleensä tuota yhtä paljon vääntöä kuin tandem -akselinen ajoneuvo, joten se soveltuu kevyempiin käyttökohteisiin. Monissa pienissä ja keskikokoisissa kuorma -autoissa, joissa on kiinteät laatikot, jotka on asennettu runkoon lähetettävien tavaroiden koteloimiseksi, on vain yksi taka -akseli, koska kaksi akselia ei tarvita kuljetettavan tavaran määrään. Raskaampien kuormien hinaamiseen tarkoitetuissa kuorma -autoissa on kaksi vetoakselia.
Suuria perävaunuja voidaan myös vetää yksiakselisella traktorilla. Tämä tehdään yleensä pienemmillä tai kevyemmillä perävaunuilla, ja tandem -akselisten perävaunujen yhdistelmien tapaan yksiakselinen perävaunun yhdistelmä on todennäköisesti niveltynyt; tämä tarkoittaa, että perävaunu on kiinnitetty traktoriin siten, että molemmat yksiköt voivat kääntyä toisistaan riippumatta. Niveltyminen mahdollistaa paremmat ohjausominaisuudet, koska yhdistetty yksikkö on todennäköisesti melko pitkä; ajoneuvo ei muuten olisi ohjattavissa kulmien tai käännösten ympärillä. Vain yksi vetoakseli parantaa traktorin hallittavuutta käännöksissä ja parantaa myös ajoneuvon pitoa.
Yksiakselisessa traktorissa voi olla tai ei olla nukkumatonta ohjaamoa, kuten isommassa vastineessaan, mutta se on epätodennäköisempää kuin tandem -akselinen traktori. Vuodehytti on ohjaamon takana oleva jatke, johon voidaan asentaa sänky, tuoli ja jopa pöytä, jotta kuljettaja voi nukkua ja muutoin asua kuorma -auton ulkopuolella. Tämä on yleensä varattu pitkän matkan kuorma-autonkuljettajille, jotka tekevät monipäiväisiä matkoja alueen yli, ja useimmissa tapauksissa tandem-akselitraktoria käytetään tällaisiin tarkoituksiin. Ei ole kuitenkaan ennenkuulumatonta, että yksiakselista traktoria käytetään tällaisiin tarkoituksiin.