Yksinapainen askelmoottori on 50-prosenttisesti tehokas kaksivaiheinen askelmoottori. Yksinapaisessa askelmoottorissa on kaksi käämiä kutakin vaihetta varten, jotta sähkövirta voi kulkea vain yhteen suuntaan kussakin käämityksessä. Tämä vastustaa bipolaarisen askelmoottorin yksikäämistä vaihetta rakennetta, mikä edellyttää, että sähkövirta kulkee molempiin suuntiin. Yksinapaisella askelmoottorilla on 50 prosentin hyötysuhde, koska se käyttää kaksinkertaista määrää lankaa samankokoisena kaksinapaisena askelmoottorina, mutta antaa vain puolet käämeistä kerrallaan.
Tämän tyyppisellä askelmoottorilla on yksinkertaisin kaavio kaikista kaksivaiheisista askelmoottoreista. Yksinapaisen askelmoottorin jokainen vaihe koostuu kahdesta käämityksestä, joilla on yhteinen maadoitus, jolloin kolme johtoa vaihetta kohti. Useimmissa tapauksissa vaiheiden yhteiset maadoitusjohdot yhdistetään moottorin sisälle, jolloin saadaan kaksi ulkoista johdinta kaksivaiheiselle yksinapaiselle askelmoottorille.
Kun käämien ohjausta ohjataan ohjainpiirin kautta, yksinapainen askelmoottoripiiri ei vaadi tasavirralla (DC) toimivien moottoreiden käyttämiä harjoja, ja akselin pyörimissuuntaa voidaan muuttaa helposti. Käyttämällä ulkoista ohjainpiiriä käämien energisointisyklit voidaan ajastaa, jotta yksinapainen askelmoottori voi liikkua eteen- tai taaksepäin tarkan määrän askelia. Yhdessä muiden tekniikoiden kanssa yksinapaista askelmoottoria voidaan käyttää kotirobotiikan, arduino-ohjattujen projektien ja muiden projektien luomiseen, jotka edellyttävät tarkasti ajoitettuja kulmaliikkeitä.
Kun yksinapaisen askelmoottorin käämiin syötetään jännite erikseen ohjainpiirin avulla, yksittäiset käämit magneettisesti varautuvat. Tämä sähkömagneettinen varaus vetää hammaspyörän hampaita kohti käämiä ja seuraavan käämityksen alueella. Tässä vaiheessa ohjauspiiri katkaisee virran ensimmäiseen käämitykseen ja ohjaa sarjan seuraavaan käämitykseen. Kun virta vaihdetaan käämityksestä seuraavaan, hammaspyörän hampaat seuraavat magneettikenttää ja siirtyvät seuraavaan käämitykseen, jossa vaihde lepää, kunnes prosessi toistetaan tai käännetään.
Askelmoottorissa nopeutta, vääntömomenttia ja liikesuuntaa ohjataan ohjainpiirillä, mikä antaa näille moottoreille laajan valikoiman ominaisuuksia. Askelmoottori toimii yksittäisinä vaiheina, joten tasavirtamoottorin tasaisen pyörimisen sijaan se tuottaa enemmän melua ja tärinää kuin vastaavan kokoiset tasavirtamoottorit. Toisaalta yksinapainen askelmoottori vaatii vähemmän huoltoa, koska harjat eivät kulu ja se tuottaa hallittuja, vaihtelevia liikkeitä, jotka eivät ole mahdollisia tasavirtamoottorilla.