Yksityinen sotilasurakoitsija on yritys, joka tarjoaa armeijaan liittyviä palveluja käyttäen koulutettuja siviilejä, joista monet ovat entisiä armeijoita. Yksityiset sotilasurakoitsijat tulivat julkisuuteen 21. vuosisadan alussa, jolloin useat yritykset muodostivat yhdessä Irakin toiseksi suurimman joukon. Jotkut ihmiset ovat huolissaan yksityisistä urakoitsijoista, koska monet näistä yrityksistä suorittavat samat tehtävät kuin armeija, mutta ilman valvontaa, joka on rakennettu useimpiin kansallisiin armeijoihin.
Pohjimmiltaan jokainen yksityinen sotilasurakoitsija on palkkasoturiyritys. Nämä yritykset tarjoavat korkeasti koulutettua henkilökuntaa sekä laitteita, kuten aseita, panssaroituja ajoneuvoja, lentokoneita ja muita kaupan tarpeellisia työkaluja. Sopimuksessa nämä yritykset matkustavat esimerkiksi suurlähetystöön, vähäisen konfliktin alueelle tai yksityiseen laitokseen, jossa tarvitaan henkivartijoita.
Jotkut urakoitsijat yksinkertaisesti toimivat kuin kirkastetut turvayritykset, jotka tarjoavat turvallisuutta sotilaallisen koulutuksen ylimääräisellä naudalla. Toiset ovat pikemminkin erikoisjoukkoja, jotka tarjoavat erilaisia palveluja, joista osa voi olla marginaalisesti laillista. Monet hallitukset todella tekevät alihankintatöitä yksityisille sotilasurakoitsijoille, ja nämä yritykset voidaan nähdä useissa paikoissa ja tilanteissa lähes virallisessa asemassa.
Useimmat yksityiset sotilasyritykset perustivat entiset armeijan miehet ja naiset, jotka halusivat tarjota korkealaatuisia puolustus- ja turvallisuuspalveluja. Joissakin tapauksissa nämä yritykset ovat itse asiassa osa suurempia puolustusyrityksiä, kun taas toisissa tapauksissa ne ovat täysin riippumattomia. Yksityinen sotilasurakoitsija pyrkii rekrytoimaan voimakkaasti erikoisjoukkoja ja lahjakkaita entisiä armeijoita varmistaen, että monet henkilöstöt ovat korkeasti koulutettuja ennen työsuhteen alkamista. Voidakseen työskennellä tällaisen urakoitsijan palveluksessa jonkun on osoitettava voimaa, fyysistä ketteryyttä, nopeita päätöksentekotaitoja ja kohonnutta tietoisuuden ja paikan tunnetta. Monet näistä vaatimuksista heijastavat kansallisten armeijoiden vaatimuksia.
Toisin kuin valtion sotilasjärjestö, yksityisellä sotilasurakoitsijalla ei ole tiukasti pakotettua hierarkiaa, joka sisältää huomattavan valvonnan ja valvonnan. Nämä yritykset eivät myöskään ole tilivelvollisia kansainvälisessä tuomioistuimessa samalla tavalla kuin sotilasvoimat. Ne tarjoavat yleensä joustavampia palveluja kuin armeijat, mikä on yksi syy siihen, miksi sotilaallisia urakoitsijoita nähtiin niin paljon Irakissa. Näitä yrityksiä on kuitenkin myös syytetty rajojen ylittämisestä, ja jotkut maat ovat ilmaisseet huolestuneisuutensa näiden järjestöjen sääntelyn jatkuvasta puutteesta.