Yleisöoikeus on laillinen oikeus esiintyä tuomioistuimessa ja puhua. Tämä oikeus ulottuu asian osapuoliin, koska heidän on voitava kommunikoida tapauksesta, ja myös heidän edustajillaan on yleisöoikeus. Kun puolustusasianajaja puhuu esimerkiksi oikeudessa asiakkaan puolesta, asianajaja käyttää yleisön oikeutta edustaa asianajajaa.
Tämän oikeuden käyttö vaihtelee maittain. Joissakin maissa kaikilla asianajajilla on oikeus yleisöön missä tahansa tuomioistuimessa yksinkertaisesta käräjäoikeudesta maan korkeimpaan oikeuteen. Niin kauan kuin asianajaja edustaa asianosaista jutussa ja on hyvämaineinen asianajaja, hän voi puhua. Englannissa asianajajat ja asianajajat erotetaan toisistaan. Asianajajilla on yleisöoikeus kaikkialla, kun taas asianajajat voivat edustaa ihmisiä vain tietyissä tuomioistuimissa. 1990 -luvulla tähän politiikkaan tehtiin joitain muutoksia, jotta asianajajille annettaisiin enemmän oikeuksia tuomioistuimessa.
Vaikka monet pitävät yleisöoikeutta itsestäänselvyytenä, se ei aina ollut laillinen oikeus. Historiallisesti jotkut ihmiset eivät saaneet puhua omasta puolestaan oikeudessa, ja tuomioistuimet saattoivat käsitellä tapauksia ja tehdä päätöksiä ilman tosiasiallista kuulemista joltakin asian kohteelta. Jotkut maat kielsivät yleisön oikeuden esimerkiksi orjilta ja kansalaisilta. Tätä käytäntöä pidettiin haitallisena ja syrjivänä monissa maissa, ja se poistettiin, ja oikeusjärjestelmän käyttö katsottiin ihmisoikeuskysymykseksi.
Yleisön oikeudessa on joitain rajoituksia. Ihmisten on osallistuttava tapaukseen ja heidän on noudatettava tuomioistuimen käytäntöjä ja etikettejä saapuessaan. Jos joku käyttää kirosanoja tai ei noudata menettelyä, hänelle voidaan määrätä sakko tai muu rangaistus. Asianajajien odotetaan tuntevan käyttäytymiseen liittyvät odotukset tuomioistuimessa ja voivat neuvoa asiakkaitaan siitä, miten he käyttävät oikeudessa välttääkseen ongelmat asiassa.
Ihmiset, joiden mielestä tätä oikeutta on loukattu, voivat tehdä valituksen. Valtiosta ja tilanteesta riippuen kantelu voidaan tehdä tuomioistuimelle, ihmisoikeuskysymyksiä valvovalle virastolle tai asianajajaliiton kaltaiselle järjestölle. Valitusten tulee sisältää selkeitä ja yksityiskohtaisia tietoja, mukaan lukien keskustelu oikeudellisesta asiasta, kuvaus siitä, mitä oikeudessa tapahtui, ja tiedot siitä, kuka oli läsnä tuolloin.