Yogilates on harjoitusmuoto, jossa yhdistyvät Pilates- ja Hatha -joogan innoittamat liikkeet. Järjestelmän tavoitteena on hyödyntää molempien tyylien molempia osapuolia hyödyttäviä piirteitä. Yogilate -tunnit noudattavat yleensä Hatha -joogatunnin perusrakennetta hiljaisen sävyn luomisen, lempeiden lämmittelyharjoitusten, voima- ja venytysliikkeiden ja sitten meditaation avulla. Tyypillinen rutiini alkaa Pilates -harjoitusten lämmittelyllä ja etenee sarjaan poseja, jotka ovat samanlaisia kuin Hatha -joogassa harjoitellut.
Joogaharjoittaja ja Pilates -ohjaaja Jonathan Urla keksi Yogilatesin vuonna 1997. Tyyli perustuu Pilates- ja Hatha -joogan yhteisiin piirteisiin, kuten keskittymiseen hengitykseen, joustavuuteen ja voiman rakentamiseen nesteliikkeillä. Harjoitusohjelmassa on useita tasoja, jotka yleensä etenevät vähemmän vaativasta lattiatyöstä haastavampaan seisomaan. Yleisiä liikkeitä ovat käsivarsi- ja jalkahissit yhdistettynä venytyksiin, selän kaarevuus, kehon rullat ja hissit.
Yogilatesin ensisijainen filosofia on, että Pilates -harjoitukset auttavat lämmittämään kehoa tehokkaammin ja turvallisemmin. Pilates -liikkeiden tarkoituksena on myös auttaa jooga -suorituskykyä rakentamalla tarvittavaa voimaa, jotta siirtyminen sujuu eri asentoihin ja pysyy niissä. Jotkut Yogilates -käytännön väitetyistä eduista sisältävät stressin lievittämisen, paremman joustavuuden, paremman tasapainon ja suuremman ydinvoiman. Koska useat liikkeet ovat rasitusta kantavia harjoituksia, rutiinien uskotaan myös auttavan luuston vahvistamisessa. Se on vähävaikutteinen tapa harjoittaa useita kehon lihaksia.
Yogilates -rutiinit suoritetaan tyypillisesti harjoitusmatoilla. Harjoitusnauhoja ja Pilates -tankoja voidaan käyttää myös auttamaan harjoittajia säilyttämään asennot tai antamaan ylimääräistä vastusta. Siirtymät liikkeiden välillä on tarkoitus tehdä lempeästi, juoksevasti, joka ei rasita tai purista vartaloa. Koska rutiinit koostuvat erillisistä liikkeistä, niitä voidaan helposti säätää eri kuntotasojen ja fyysisten kykyjen mukaan.
Urla on kehittänyt satoja Yogilates -liikkeitä, joita hän on jakanut luokissa, luentoissa, kirjoissa ja videoissa. Joogalaattitunteja on tarjolla sekä jooga- että Pilates -studiossa. Niitä on saatavana myös joissakin kuntoklubeissa. Tyypillinen luento kestää noin tunnin. Nämä tunnit suoritetaan tyypillisesti ohjaajan tyylin mukaan, eivätkä ne yleensä liity viralliseen ohjelmaan.