Zeppelin on kaasutäytteinen, kelluva ilmalaiva, joka on nimetty edelläkävijä Ferdinand von Zeppelinin (8. heinäkuuta 1838-8. maaliskuuta 1917) mukaan. Hän perusti ensimmäisen ilmalaivayhtiön, Luftschiffbau (Airship) Zeppelinin, vuonna 1908 sen jälkeen, kun useat prototyypit olivat jo lentäneet, alkaen LZ1: stä vuonna 1900. Hänen jäykän puolisen ilmalaivansa suunnittelu oli niin onnistunut, että nimestä tuli epävirallinen termi kaikille jäykkäpuoleinen ohjattava.
Zeppelin eroaa blimpistä siinä, että jälkimmäinen on olennaisesti suuri kaasulla täytetty pussi, jossa on ei-jäykkä iho. Zeppeliinin ruumiinrakenne ei ole vain jäykkä, vaan se sisältää myös soluja yksittäisille kaasulokeroille. Jäykkä rakenne salli sen olla paljon suurempi kuin mikään puhallin ja kantaa raskaampia hyötykuormia.
Vuosina 1900–1914 Zeppelin -yhtiö rakensi peräti 21 ilmalaivaa, mutta monet menettivät onnettomuuksia sään tai onnettomuuksien vuoksi. Ohjaamo osoitti kuitenkin suurta lupausta, ja maailman ensimmäinen kaupallinen lentoyhtiö Deutsche Luftschiffahrts-AG (DELAG) alkoi käyttää zeppeliinejä kaupalliseen lentomatkustamiseen. Ensimmäisen maailmansodan kynnyksellä vuonna 1914 Saksan armeija otti hallussaan olemassa olevat alukset sotilaskäyttöön. Zeppelinin hyötykuorma ja kantama tekivät siitä houkuttelevan pommin pudotukseen ja valvontaan, mutta kiinteän siiven lentokoneet tekivät lopulta epäkäytännöllisen pommin pudottamisen, koska ne osoittautuivat liian helpoiksi ampua. Sen sijaan zeppeliinit työskentelivät Itämerellä ja Pohjanmerellä ja antoivat liittoutuneiden alusten sijainnit saksalaisille aluksille.
Kun Saksa hävisi sodan vuonna 1918, Versaillesin sopimus määräsi jokaisen olemassa olevan Zeppelinin siirtämisen liittoutuneiden joukkoihin ja kehotti Saksaa lopettamaan ilmalaivojen tuotannon. Ferdinand von Zeppelin kuoli juuri ennen sodan päättymistä jättäen yhtiön ohjat tohtori Hugo Eckenerille. Eckenerillä ei ollut makua sotaan ja hän halusi palauttaa suhteensa DELAG -lentoyhtiöihin herättääkseen ilmalaivan myönteisen yleisen mielipiteen. Eckenerillä oli ongelmia sopimuksen määräysten kiertämisessä, mutta vuonna 1921 Yhdysvallat palkkasi yrityksen rakentamaan LZ126, joka myöhemmin nimettiin The USS Los Angelesiksi (ZR-3). Tämä aloitti ystävälliset suhteet saksalaisen Zeppelin -yhtiön ja Yhdysvaltojen välillä, jotka osoittautuivat hedelmällisiksi ja tuhoisiksi.
Vaikka Luftschiffbau Zeppelin saavutti edistystä seuraavan vuosikymmenen aikana menestyksekkäällä ohjattavilla linjoilla, heidän suurin lippulaivansa Hindenburg räjähti vieraillessaan Yhdysvalloissa transatlanttisella lennolla vuonna 1936. Upea katastrofi, joka esiteltiin tiedotusvälineissä, teki maailman otsikoita ja muutti kaupallisen ilmalaivan historiaa. Tähän päivään asti Hindenburg on edelleen suurin alus, joka on koskaan noussut taivaalle, ja sen mitat ovat suunnilleen verrattavissa Titaniciin.
Yhdysvalloissa zimpelit korvaavat zeppeliinit, vaikka USS Los Angeles toimi uskollisesti kaupallisena ilmalaivana kahdeksan vuoden ajan vuoteen 1932. Keskellä suurta lamaa sen palvelu päättyi ja zeppelin purettiin myöhemmin. Tänään Zeppelin Luftschifftechnik GmbH jatkaa investointeja pienempiin, hybridi -ilmalaivoihin, joita käytetään pääasiassa mainontaan, huvimatkoihin ja havaintoalustoihin. Niitä voidaan myös tilata ympäristötutkimuksiin.