Eoseenikausi, 55.8–33.9 miljoonaa vuotta sitten, alkoi noin 10 miljoonaa vuotta dinosaurusten sukupuuton jälkeen, kun nisäkkäät monipuolistuivat ja olivat jo nousseet jonkin verran näkyviin, ja niillä oli eniten käytettävissä olevia markkinarakoja. Kuten suurimman osan maapallon historiasta, eoseenin ilmasto oli suhteellisen leuto, trooppiset olosuhteet ulottuivat jopa 45 astetta päiväntasaajalta ja lauhkea ilmasto napoille. Eoseenin aikana napojen ilmasto olisi ollut verrattavissa Tyynenmeren luoteisosan ilmastoon.
Mannerjärjestely eoseenin aikana oli samanlainen kuin nykyään, paitsi että Etelämanner oli edelleen yhteydessä Etelä -Amerikkaan ja suuri osa Eurooppaa, Lähi -itää ja Kaakkois -Aasiaa tulvii. Tämä johtuu siitä, että mantereiden jääpeitteitä lähes ei ole napoilla, mikä tarkoittaa, että kaikki jää oli vesimuodossa ja täytti valtameret. Koska Etelämanner oli edelleen yhteydessä Etelä -Amerikkaan, kylmää kehäpolaarista virtaa ei ollut. Etelämanner oli lauhkea, ja valtamerien maailmanlaajuinen kiertokulku antoi globaalille ilmastolle homogeenisuuden, jota ei ole nähty sen jälkeen.
Eoseeni oli jonkin verran ennen ruohojen aikakautta, mikä tarkoittaa, että suurin osa planeetasta oli metsien peitossa eikä niityillä. Arboreaaliset nisäkkäät olivat yleisimpiä, ja lähes kaikki eläimet olivat pieniä – harvat olivat kooltaan yli 10 kg (22 lb). Keskimäärin ne olivat 60% pienempiä kuin niitä edeltäneet paleoseenieläimet ja vielä pienemmät verrattuna suuriin eläimiin, jotka kehittyisivät pian aikakauden päättymisen jälkeen. Uskotaan, että nämä pienet koot auttoivat eläimiä selviytymään paremmin kuumuudesta.
Monien nykyaikaisten nisäkäslajien edustajien uskotaan olevan peräisin eoseenin aikana, mukaan lukien lepakoita, koiraseläimiä (norsuja ja sukulaisia), kädellisiä (vaikka nämä ovat saattaneet kehittyä paljon aikaisemmin), jyrsijöitä ja monia pussieläinryhmiä. Nykyaikainen kasvien ja eläinten elämä kehittyi tänä aikana, mikä tarkoittaa, että sillä olisi ollut monia varhaisimpia ekosysteemejä, joita ihmiset nykyään olisivat pitäneet normaaleina pikemminkin kuin selvästi muinaisina, kuten Mesozoicin sykadi/dinosaurusekosysteemit.