Miokseenin aikakausi kattaa ajan 23–5 miljoonaa vuotta sitten maan päällä. Se tarkoittaa kreikan kielellä “vähemmän uutta”, viittaus siihen, että meren selkärangattomien tyyppi ja leviäminen kaudella vaihteli merkittävästi viimeisimmästä, 5 miljoonan vuoden takaa nykypäivään. Muuten mioseenikauden ja nykyajan (holoseenin) välillä on monia yhtäläisyyksiä. Miooseenikausi on 23 miljoonan vuoden ajan alkaneen ja nykypäivään ulottuvan neogeenikauden ensimmäinen aikakausi. Neogeenikautta edelsi paleogeeni.
Miooseenikaudella alkoi maailman suuret niityt, jotka peittivät aggressiivisesti kuolevien metsien jälkeisen maan. Ensimmäinen merkittävä planeettatapahtuma, joka tapahtui mioseenikauden aikana, oli Etelämantereen erottaminen Etelä -Amerikasta, mikä loi Draken väylän ja mahdollisti kylmän Etelämantereen ympyrävirtauksen. Tämä aiheutti Antarktiksen, joka oli ollut leuto metsäilmasto edellisen paleogeenikauden aikana, peittyä mailin paksuisiin jäätiköihin. Etelämanteren huipun vaikutus jäähdytti jossain määrin koko planeetan.
Monet nykyaikaiset nisäkäsryhmät kehittyivät merkittävästi mioseenikaudella, mukaan lukien kissat, jotka ilmestyivät juuri ennen ajanjakson alkua, ja modernin näköiset koirat, vaikka koirat olivat kehittyneet yli 16 miljoonaa vuotta sitten. Ursidit (karhut) ja canidit olivat olemassa noin 39 miljoonaa vuotta sitten, mutta vasta varhaisessa mioseenissä ne muuttivat Pohjois -Amerikasta Euraasiaan ja Afrikkaan. Echolocation kehittyi mioseenin aikana, jolloin valaat ja delfiinit pystyivät havaitsemaan vesiympäristöään näkyvillä olevalla työkalulla. Kädelliset alkoivat aikakauden suhteellisen alkeellisessa tilassa. Apinat erosivat vanhan maailman apinoista noin 23 miljoonaa vuotta sitten. 18 miljoonaa vuotta sitten heistä oli kehittynyt suuria apinoita, ja 5 miljoonaa vuotta sitten Homo -suvun älykkäät edeltäjät olivat olemassa. Australopithecus afarensis, yksi ensimmäisistä isoista askeleista kauas suurista apinoista ja kohti ihmiskuntaa, kehittyi vasta noin 3.7 miljoonaa vuotta sitten.
Lehtipuumetsät, jotka olivat aiemmin olleet jopa 45 asteen päässä päiväntasaajalta (mukaan lukien suurin osa nykyisestä Euraasiasta ja Yhdysvalloista), vetäytyivät vain noin 20 asteeseen päiväntasaajalta mioseenikauden aikana. Tämä aiheutti evoluution siirtymisen puulajeista ruohoa syöviin lajeihin. Monet tärkeimmistä nisäkkäistä kasvoivat merkittävästi, ja lopulta syntyi megafaunaa, kuten norsuja. Yleensä mioseenia voidaan ajatella ruohojen aikakautena, mikä ei ollut koskaan ennen tapahtunut maapallon historiassa. Ruohot kehittyivät vasta noin 80 miljoonaa vuotta sitten eivätkä hallinneet planeettaa vasta mioseenin aikaan.