Rakenteellisen yksinkertaisuutensa vuoksi saatat ajatella, että ruoho kehittyi hyvin kauan sitten ensimmäisten kasvien kanssa. Mielenkiintoista on kuitenkin, että fossiiliset tiedot osoittavat, että näin ei ole. Ruoho näkyy fossiilirekisterissä vain noin 67 miljoonaa vuotta sitten, fyliittien muodossa (pieniä piidioksidipilviä ruohossa, jotka vaikeuttavat sulamista), joita esiintyy fossiilisissa dinosauruslannoissa. Äskettäin arveltiin, että ruoho kehittyi vasta noin 55 miljoonaa vuotta sitten, ja siitä tuli runsaasti dinosaurusten aikakauden jälkeen, joka päättyi joukkosukupuuttoon 65 miljoonaa vuotta sitten, mutta fytoliittitulos kumoaa tämän.
Maakasvit yleensä kehittyivät Silurin aikana, noin 440 miljoonaa vuotta sitten. Nämä olivat yksinkertaisia sammalta ja jäkälöitä. Koko Mesozoicin aikana dinosaurukset söivät erilaisia kasveja, mutta eivät koskeneet ruohoon, ennen kuin se syntyi ajanjakson loppupuolella. Jos katsot maa -kasvien koko keston vastaavan tuntia, ruoho kehittyi vain viimeisen yhdeksän minuutin aikana. Kuitenkin nykyään monia ekosysteemejä hallitsevat ruohoalueet, joiden arvioidaan kattavan 20% maapallon pinta -alasta, lukuisat eläimet elävät ruoholla, ja ruohoperheen jäsenet ovat maailman maataloudellisesti ja taloudellisesti tärkeimpiä kasveja.
Noin 65 miljoonaa vuotta sitten maailma tuhosi massiivisen asteroidi-iskun, joka sai kaikki muut kuin lintujen dinosaurukset sukupuuttoon. Ruohojen kehitys esitetään usein tässä yhteydessä, ja sitä kuvataan ruohoksi, joka kolonisoi maailman, joka on jätetty suhteellisen karuksi massasukupuuttoon. Tämä on kuitenkin harhaluulo, koska ruoho levisi laajalle vasta yli 10 miljoonaa vuotta sukupuuton jälkeen. Vaikka 10 miljoonaa vuotta ei ole evoluution kannalta äärimmäisen pitkä, on silti liian kauan, jotta se voisi olla tarkka esittämään ruohoja kolonisaationa laajalle levinneen sukupuuton jälkeen. Kasvipeite palautettiin todennäköisesti suurelta osin vain muutamia kymmeniä tuhansia vuosia sukupuuton jälkeen, ellei aikaisemmin.
Ruohoa pidetään yhtenä kenozoisen aikakauden ominaispiirteistä, joka ulottuu dinosaurusten sukupuuttoon asti. Monet nisäkkäät kehittyvät tiiviisti rinnakkaiskehityksessä ruohon kanssa, koska sen silikapitoisten kudosten sulattamiseen tarvitaan erityisiä mukautuksia. Märehtijät, kuten lehmät, ratkaisevat ongelman käyttämällä monikammioista vatsaa, joka sulattaa ruohon hitaasti ja aiheuttaa sen käymisen. Tämän avulla he voivat kuluttaa suuria määriä ruohoa elääkseen. Ihmisillä, jotka ovat joustavia kaikkiruokaisia, puuttuu ruohon sulattamiseen tarvittavat mukautukset ja he valitsevat enemmän kaloreita sisältäviä elintarvikkeita, kuten hedelmiä ja lihaa.