Pysäytysmerkit alkoivat näkyä eri Amerikan kaupungeissa 1910 -luvulla. Sekä Blair, Nebraska että Detroit, Michigan esittivät pysäytyskyltit vuonna 1915. Detroitissa oli myös ensimmäinen kolmivärinen liikennemerkki, joka asennettiin vuonna 1920. Alkuaikoina pysäytyskylttejä ei ollut standardoitu eikä niitä käytetty kaikkialla. 1920-luvulla kansalliset järjestöt alkoivat standardoida pysäytysmerkkien käyttöä ja ulkonäköä, ja nykyään käytetty valko-punainen versio otettiin käyttöön vasta vuonna 1954.
Ensimmäinen kansallinen ryhmä, joka loi säännöt pysäytysmerkeille, American Association of State Highway Officials (AASHO), kokoontui vuonna 1922 ja kehitti kahdeksankulmaisen muodon standardiksi. Tällä hetkellä pysähdysmerkeissä oli sana STOP maalattu mustalla valkoisella taustalla. Ensimmäinen kansallinen katu- ja maantieturvallisuuskonferenssi (NCSHS) esitti vuonna 1924 useita ideoita erilaisten kylttien muotojen ja värien suhteen, joista yksi oli valkoisella punaisella pysäyttävä kyltti. Kuitenkin AASHO otti mustat kirjaimet keltaisella taustalla stop -merkin standardiksi samana vuonna, koska yhdistelmällä oli paras näkyvyys. Tämä 0.6–0.9 metrin korkeuteen maasta asennettu stop -kyltti pysyi vakiona vuoteen 1954 asti.
AASHO ja NCSHS sulautuivat yhdeksi kokonaisuudeksi vuonna 1935 ja julkaisivat käsikirjan kaduille ja valtatieille tarkoitetuista yhtenäisistä liikenteenohjauslaitteista (MUTCD). He jatkoivat päivitettyjen versioiden julkaisemista vuoteen 1971 saakka, ja organisaatio on edelleen olemassa. Vuonna 1954 parannettujen heijastavien maalien ansiosta valkoinen-punainen-stop-merkki korvasi lopulta mustan-keltaisen version. Vuonna 1966 MUTCD -standardien noudattamisesta tuli kansallinen laki. Viimeisin vuonna 1971 julkaistu MUTCD määräsi, että pysäytyskyltit on sijoitettava 2.1 metriä maanpinnan yläpuolelle.
Muut maat ovat vuosien varrella käyttäneet erilaisia stop -merkkejä. Euroopan unioni otti äskettäin käyttöön Yhdysvaltojen stop -merkityylin osana pyrkimyksiään standardoida. Muissa maissa ympäri maailmaa on Yhdysvaltojen mallia noudattavat pysäytysmerkit, joissa usein on sana STOP paikallisella kielellä. Thaimaassa, Kiinassa, Hongkongissa, Taiwanissa, Ranskan Kanadassa ja useimmissa Keski- ja Etelä -Amerikan maissa on pysäytysmerkkejä, jotka noudattavat MUTCD -ohjeita kaikilla kielillä lukuun ottamatta.