William Shakespeare kirjoitti Titus Andronicuksen vuonna 1593 Elisabetin aikakauden huipulla. Poliittinen ja taloudellinen vakaus vuosikymmenten levottomuuksien ja Espanjan kanssa käydyn sodan jälkeen lisäsi vaurautta ja vapaa -aikaa, ja englantilaiset ja naiset janoivat kimaltelevaa viihdettä. ”Titus Andronicus”, yksi Shakespearen ensimmäisistä teoksista, täytti himon Englannin tragedioiden kamalimpien ja kammottavimpien kohtausten kanssa. Näennäisesti järkyttävästä ja verisestä sisällöstä huolimatta tämäntyyppinen karu draama ei ollut täysin ainutlaatuinen. Shakespearen vaikuttivat todennäköisesti kreikkalaiset ja roomalaiset historioitsijat, kirjailijat ja näytelmäkirjailijat Euripides, Ovid, Seneca ja Livy sekä muutamat hänen aikalaisensa, kuten Christopher Marlowe ja Thomas Kyd.
Näytelmän tapahtumat sijoittuvat Roomaan viidennen vuosisadan Italiaan. Andronicus on kuvitteellinen roomalainen kenraali, joka puolustaa Roomaa barbaaristen goottilaisten useilta hyökkäyksiltä. Poliittiset juonittelut sekä poikien kauhistuttavat kuolemat ja viattoman tyttärensä raiskaus muuttavat päähenkilön hitaasti herkkyydestä psykoottiseen raivoon. Tarina kuvaa hahmon vähenemistä verisillä yksityiskohdilla ja maalaa verisen tarinan kostoprosessista. Kuten Kreikan muinaisissa tragedioissa, Titus Andronicus kuolee näytelmän lopussa.
Shakespeare kirjoitti ”Titus Andronicuksen” muutama vuosikymmen sen jälkeen, kun Senecan kirjoitukset oli käännetty englanniksi. Seneca oli kreikkalainen filosofi ja opettaja nuorelle Rooman keisarille Nerolle, ja hän kirjoitti erilaisia esseitä, satiireja ja kauhistuttavia tragedioita, joista tuli laajalti suosittu Elisabetin aikaisessa Englannissa. Viittaukset Senecaan kaikuvat koston kuvakudoksessa, josta tulee myöhemmin yhteinen lanka monissa Shakespearen näytelmissä. Oviduksen teokset mainitaan suoraan ”Titus Andronicuksessa”, kun Lavinia viittaa teokseensa ”Metamorphoses” kertoakseen isälleen raiskauksesta ja Gootti -kuningattaren poikien tekemästä silpomisesta. Kun Titus päättää tappaa tyttärensä raiskauksen jälkeen, Shakespeare viittaa Livyn tarinaan Virginiasta hänen kappaleestaan ”Ab Urbe Condita”.
Professorit ja oppilaat ovat opiskelleet Shakespearaa vuosisatojen ajan. Hänellä oli suuri lahjakkuus kertoa historiaa ja maalata vuoropuhelua monitahoisilla vihjauksilla ja käsityksillä muista sanoista ja teoksista. Shakespeare ei koskaan paljastanut tietolähteitään “Titus Andronicukselle”, mutta hänen työnsä opiskelijat ovat löytäneet vihjeitä Plutarchosta, Horatiuksesta, Virgiliasta, Raamatusta ja muista. Näytelmään vaikuttavat myös hänen ikäisensä onnistuneet menetelmät, sillä Shakespeare näyttää toistavan koston teeman Thomas Kydin teoksessa “Espanjalainen tragedia” ja Marlowen villians “Maltan juutalainen”.