Pyjaman nimi tulee hindinkielisestä sanaparista pae jama tai pai jama, jotka tarkoittavat jalkavaatteita. Pyjaman yleinen käyttö länsimaissa alkoi 1900-luvulla, mutta pukineen historia ulottuu Brittiläisen imperiumin vaikutteisiin ja 1600-luvulle asti.