Archosaurukset eli “hallitsevat liskot” ovat matelijoiden infraklassia, yksi kolmesta diapsidin infraklassista tai “kaksikaarisia” matelijoita. Diapsidit ovat yksi kahdesta matelijaluokasta, toinen anapsideja, mikä tarkoittaa “ilman kaaria”. Ero diapsidien ja anapsidien välillä on se, että jälkimmäisissä on kaksi reikää kallon kummallakin puolella, lähellä temppeleitä – tehty kallon painon vähentämiseksi – kun taas anapsideissa on vain reikiä silmille. Anapsideja edustavat nykyään kilpikonnat, kilpikonnat ja maastopyörät, kun taas diapsidit muodostavat kaikki muut matelijat sekä linnut. Ei tiedetä, ovatko elävät anapsidit polveutuneet anapsiidi- tai diapsidi -esi -isistä.
Archosaurukset, yksi diapsidityypeistä, ovat ryhmä, joka tunnetaan parhaiten dinosauruksistaan. Jokainen dinosaurus oli arkkosaurus lehtien syövästä Stegosauruksesta titaaniseen Brachiosaurukseen ja tappavaan Tyrannosaurus rexiin. Pterosaurukset, eräs lentävä matelija, joka hallitsi taivasta ennen lintuja, olivat myös arkosauruksia, samoin kuin elävät krokotiilit (alligaattorit, krokotiilit ja gharialit) ja kaikki linnut (polveutuneet pienistä dinosauruksista, jotka selvisivät KT: n sukupuutosta). Arkkosaurukset kehittyivät ensimmäisen kerran myöhäisessä Permissä (~ 255 miljoonaa vuotta sitten) tai varhaisessa triassissa (~ 250 miljoonaa vuotta sitten) riippuen siitä, pidätkö varhaisimpia arkosauruksen kaltaisia eläimiä ”arkosauriformisina” vai todellisina arkosauruksina.
Archosauruksille on ominaista hampaat, jotka on asetettu pistorasioihin, mikä vähentää niiden repeytymisen todennäköisyyttä ruokinnan aikana ja antorbitaaliset fenestraet tai reiät heidän päänsä silmien edessä kallon painon vähentämiseksi. Heillä on myös alaleuan fenestrae, jotka ovat pieniä reikiä leukaluussa, myös painon alentamiseksi, ja neljäs trochanter, harja reisilihaksen kiinnikkeille. Jotkut tutkijat pitävät viimeistä ominaisuutta yhtenä tärkeimmistä ja liittyvät satunnaisesti dinosaurusten nousuun ja varhaisten arkosaurusten kykyyn selviytyä kaikkien aikojen tuhoisimmasta massasukupuutosta, Permin ja Triassin sukupuutosta, 251 miljoonaa vuotta sitten .
Archosaurukset ja varhaiset nisäkkäiden kaltaiset matelijat (therapsidit) kehittyivät suunnilleen samaan aikaan-Permin aikakaudella. Monet uskovat, että se olisi voinut mennä kumpaankin suuntaan, jolloin nisäkkäistä tai matelijoista olisi tullut hallitseva elämänmuoto maapallolla, mutta useista syistä, joista osa saattoi olla vain sattumaa, arkosaurukset nousivat kärkeen ja aloittivat 155 miljoonan vuoden Dinosaurusten pitkä aika. Yksi syy on saattanut olla aiemmin mainittu reisiluun harjanne, joka auttoi arkosauruksia seisomaan pystyssä, ohittaen Carrierin asettaman rajoituksen. Jotkut paleontologit ovat kuitenkin skeptisiä tämän selityksen suhteen, koska arkosaurukset olivat jo nousussa, kun heillä oli rönsyileviä raajoja.
Viimeisten noin 65 miljoonan vuoden aikana nisäkkäistä on tullut hallitseva elämänmuoto maapallolla ja syrjäyttäneet arkosauruksia. Ne ovat kuitenkin edelleen kaikkialla ympärillämme suhteellisen uhkaamattomien lintujen muodossa.