George Washington perusti JAG -tuomarijoukon vuonna 1775, jolloin siitä tuli Yhdysvaltojen vanhin asianajotoimisto. JAG-asianajaja tarjoaa oikeudellisia palveluja ja neuvoja armeijan reserville ja aktiivisen armeijan henkilöstölle Yhdysvalloissa ja ulkomailla. Käytännön alueita ovat syytteeseenpano, kansainvälinen oikeus ja sotilasoikeus. Voidakseen tulla armeijan varajäseneksi JAG: ksi, yksilön on oltava valmistunut Amerikan asianajajaliiton (ABA) akkreditoimasta lakikoulusta ja hänen on oltava hyvässä asemassa oleva asianajaja missä tahansa osavaltiossa.
JAG Corps, jolla on yli 3,400 asianajajaa, on armeijan laillinen ase ja voi olla lähtökohta julkisen palvelun uralle. Armeijareservi JAG palvelee maataan upseerina. Mahdollinen JAG voi halutessaan palvella osa-aikaisesti armeijan reservissä tai kokopäiväisesti aktiivisena virkamiehenä. JAG -joukkoihin tulleet astuvat armeijaan edistyneellä palkkatasolla ja ovat oikeutettuja ylennykseen kuuden – 12 kuukauden kuluessa palveluksesta.
Historiallisesti JAG Corps on ollut eturintamassa monissa virstanpylvästapauksissa maailmanlaajuisesti. Joitakin näistä tapauksista ovat kenraali Benedict Arnoldin oikeudenkäynti, presidentti Abraham Lincolnin salamurhaajan syytteeseenpano ja natsien sotarikollisten oikeudenkäynti Nürnbergissä, Saksassa. JAG -asianajajat olivat myös Uniform Military Code of Justice (UCMJ), joka soveltaa yhdenmukaisia käytännesääntöjä kaikissa armeijan haaroissa, luojat.
Voidakseen saada tehtävän armeijan varajäsenenä JAG: n tulevan ehdokkaan on osoitettava johtajuutta, fyysistä kuntoa, sitoutumista armeijaan ja ammattitaitoa. Armeija tarkastelee mahdollisen ehdokkaan henkistä ja fyysistä kuntoa sekä hänen moraalista asemaansa ja luonnettaan. Valmistuminen ABA-hyväksytystä lakikoulusta ja pääsy minkä tahansa valtion baariin vaaditaan myös. Armeijan reservin JAG -ehdokkaiden on oltava alle 42 -vuotiaita, kun he aloittavat aktiivisen tehtävänsä. Jos armeija valitaan, se pyytää neljän vuoden sitoutumista JAG-joukkoon.
Koulutusta on, kun henkilö tulee osaksi armeijan varaosastoa. Ensimmäinen vaihe on Fort Lee, Virginia, jossa JAG: n upseerit käyvät 12 päivän sotilaallisen orientaatiokurssin, joka opastaa heitä sotilaallisen elämän perusalueilla. Upseerit siirtyvät sitten Charlottesville -vaiheeseen, jossa he suorittavat yli 10 viikon akateemisen koulutuksen Virginian yliopistossa, joka kattaa JAG Corpsin organisaation ja tehtävät sekä katsauksen armeijan lakiin. Viimeinen vaihe koostuu kuuden viikon johtajuudesta Fort Benningissä Georgiassa. Kaikki uudet armeijan upseerit käyvät läpi tämän kurssin, joka sisältää jalkaväkimatkat, taistelukoulutuksen ja kiväärin ampumisen.