Askelmoottorin ohjaimet ovat sähköpiirejä, joita käytetään toimittamaan tietoja askelmoottorille, joka ohjaa askelmoottorin toimintaa. Askelmoottorin ohjain voidaan sisällyttää askelmoottorin rakenteeseen. Joissakin tapauksissa askelmoottoriohjaimet on ohjelmoitu alun perin käskyjoukolla, joka ei muutu. Nämä ohjaimet ovat eräänlainen erillinen askelmoottorin ohjain. Muissa tapauksissa kuljettajan ohjelmointia muutetaan erillisellä askelmoottorin ohjaimella erilaisten liikkeiden tuottamiseksi.
Askelmoottorin ohjain lähettää pulssisignaalin askelmoottorille. Signaalijärjestyksen voi syöttää laiteoperaattori tai se voi olla ohjelmoitu komentojoukko. Kuljettaja tulkitsee tämän signaalin komennoiksi ja välittää sen moottorille käämityksiä kytkemällä päälle tai pois.
Etuna askelmoottorin ohjaimien käyttäminen erillisten ohjainten sijasta on moottorin toimintojen lisähallinta. Vaikka perusaskelmoottorit ohjaavat rajoitettua määrää toimintoja, askelmoottorin ohjaimet pystyvät hallitsemaan liikkeitä laajemmassa mittakaavassa. Askelmoottorin ohjaimet mahdollistavat mikroaskelman, moniakselisen ohjauksen ja muut toiminnot. Liikkumissuunnan ohjaamisen lisäksi askelmoottorin ohjaimet myös rekisteröivät ja manipuloivat liikkeen nopeutta ja tarkkaa etäisyyttä.
Joissakin tapauksissa käytetään moniakselisia ohjaimia. Tämän tyyppinen askelmoottorin ohjain mahdollistaa useiden askelmoottoreiden ohjaamisen yhdestä pisteestä. Näitä edistyneitä askelmoottorinohjaimia käytetään sovelluksissa, joissa tarvitaan tarkkaa synkronoitujen liikkeiden hallintaa. Koska nämä ohjaimet voivat ohjata useiden moottoreiden toimintoja kerralla, ne voivat luoda tarkan valmistuslaitteen tarvitsemat nesteliikkeet.
Askelmoottoreita ja ohjaimia on saatavana sekä bipolaarisena että yksinapaisena moottorina. Kun käytetään askelmoottorin ohjaimia, ohjaimet on sovitettava sopivan moottori- ja ohjaintyypin mukaan. Keskeinen ero näiden kahden tyypin välillä on kunkin vaiheen käämien lukumäärä.
Yksinapaisella askelmoottorilla on kaksi käämiä kutakin vaihetta varten, koska sähkövirta kulkee vain yhteen suuntaan. Tämäntyyppinen askelmoottori vaatii kuljettajan aktivoimaan käämiparit eikä yksittäistä käämitystä askelta kohden. Bipolaarinen askelmoottori mahdollistaa sähkövirran kulkemisen molempiin suuntiin yhden käämin läpi jokaisessa vaiheessa. Tämäntyyppisissä moottoreissa käytettävien askelmoottorin ohjainten on aktivoitava vain yksi käämitys yhdelle vaiheelle. Askelmoottorin ohjain vastaa kuljettajan signaalista aktivoimaan käämit, jotka puolestaan luovat halutun liikkeen.