ATV -retket ovat opastettuja retkiä, joita johtavat kokeneet oppaat maastossa tai muilla poluilla. Jokainen vieras ajaa ATV: llä tai maastoajoneuvolla polkuja tai hiekkatietä pitkin. Polkujen tai teiden vaikeusaste riippuu ratsastajien kyvytasosta sekä ohjattavasta kiertueesta. Ennen kuin osallistujat lähtevät mihinkään tarjottuihin ATV -matkoihin, heidän on läpäistävä lyhyt turvallisuuskoulutus, jossa heille näytetään, miten ajoneuvoa käytetään oikein ja mitä tehdä hätätilanteessa.
Kun osallistujille on opetettu ajoneuvojen asianmukainen käyttö, ATV -retket voivat alkaa. Jokaisen osallistujan on käytettävä kypärää, ja joissakin tapauksissa voidaan tarvita suojalaseja. Jokainen henkilö ajaa omalla ATV: lläan, ja kaikki ATV-kiertueilla maastoautot seuraavat kokenutta opasta poluilla tai hiekkatiellä. Opas vastaa kaikkien osallistujien turvallisuudesta, mikä tarkoittaa, että hän ei saa koskaan unohtaa kaikkia ATV -kuljettajia matkalla. Monissa tapauksissa opas antaa osallistujille neuvoja tiettyjen reittiolosuhteiden käsittelystä ja kouluttaa osallistujia alueella, jolla he ajavat.
Vaikka kaikki ATV -retket eivät sisällä tällaista koulutusta, useimmat oppaat tuntevat alueen, jolla he matkustavat, ja voivat antaa tietoa alueen kohokohdista. Joissakin tapauksissa opas voi antaa osallistujille tietoa alueen ekologiasta, polkuratsastuksen kehityksestä tietyllä alueella ja lisätietoja alueesta tai lajista. Jos matka on monipäiväinen, opas vastaa osallistujien telttojen pystyttämisestä ja hän todennäköisesti vastaa aterioiden valmistamisesta.
Jos ATV -matkat ovat opettavaisia, opas tai oppaat voivat työskennellä kunkin osallistujan kanssa auttaakseen heitä kehittämään ATV -ratsastustaitoja. Tämä voi tarkoittaa ajoneuvon ajettavuuden parantamista, lisävarusteiden, kuten vinssien, käyttöä, vesiväylillä tai poikkeuksellisen jyrkillä poluilla navigoinnin oppimista tai laskeutumista vaikeassa maastossa. Jokaisen oppaan on oltava sertifioitu johtamaan ATV -matkoja riippumatta ratsastajien kyvytasosta ja erityisistä opetettavista taidoista. Oppaat on myös koulutettava ensiapuun ja joissakin tapauksissa erämaalääketieteeseen, jotta he voivat vastata hätätilanteisiin.