Brachiopods, joka tunnetaan myös nimellä lampunkuoret tai “brachs”, ovat ryhmä äyriäisiä, Brachiopodan suvun jäseniä. Vaikka jotkut niistä näyttävät pinnallisesti simpukoilta, ne ovat todella erilaisia - sekä ulkoa että sisältä. Brachiopodit ovat riittävän fylogeneettisesti ainutlaatuisia ansaitakseen oman suvunsa, kun taas simpukat ovat simpukoita, jotka ovat osa Mollusca -sukua. Brachiopods kutsutaan nivelletyiksi tai artikulaattoriksi sen perusteella, onko niiden kahdessa kuoressa sarana (artikuloitu) vai pidetäänkö ne yhdessä lihasten perusteella (artikulatiivinen).
Brachiopodit ovat kiinteitä suodatinsyöttölaitteita, jotka syöttävät lopoforiksi kutsuttua rypytettyä lisäystä. Toisin kuin simpukat, joissa on kaksi symmetristä kuorta kummallakin puolella, käsijalkaisilla on kuoret, jotka ovat symmetrisiä keskiakselin ympäri mutta eivät suhteessa toisiinsa. Osa tästä liittyy käsijalkajalkojen toiseen lisäykseen – jalkaterään. Jalka on lihainen varsi, jota ahdijalkainen käyttää kiinnittyäkseen pintaan, yleensä pysyvästi. Yhdessä kuoressa on erityinen aukko, joka ulottaa ulokkeen, joten sitä kutsutaan pedicle -venttiiliksi. Kulkuventtiili on eläimen yläkuori, ja se on usein paksumpi ja kovempi kuin alempi venttiili (brachiaaliventtiili) suojaamaan ylhäältä tulevilta hyökkäyksiltä.
Vaikka brachiopodit ovat nykyään harvinaisia, ne ovat erittäin tärkeitä evoluution yhteydessä useista syistä. Brachiopodit olivat ensimmäiset kaksitahoiset eläimet, jotka sulkeutuivat kovaan kuoreen ja omaksuivat kiinteän elämäntavan. Brachiopodit hallitsivat valtameren pohjaa koko paleozoikan aikakaudella (542–251 miljoonaa vuotta sitten), mikä on paljon enemmän kuin nykyään merenpohjaa peittävät simpukat. Runsauden ja kovan kuorensa vuoksi käsijalkaiset ovat myös yleisin fossiili. Ne olivat erityisen menestyksekkäitä Ordovican aikakaudesta lähtien, jolloin monet suodattimet kehittivät ja alkoivat hyödyntää maapallon valtameriin kertyviä runsaita ruokahiukkasia.
Permin-triassin sukupuuton aikana 251 miljoonaa vuotta sitten brachiopodit kuolivat sukupuuttoon. 96% käsijalkalajista kuoli. Siitä lähtien kaksijalkaiset ovat kilpailleet käsijalkaisia, jotka käyttävät sifoneja lopoforin sijasta ruokkimiseen ja ovat usein liikkuvia, ryömivät merenpohjaa pitkin tai tunkeutuvat alustaan lihaksikkaalla jalalla.