Aivan kuten hevosilla oli tärkeä rooli amerikkalaisten ja eurooppalaisten alkukuljetuksissa, kameli on jo pitkään toiminut perinteisenä matkustusmuotona aavikkoalueilla, kuten Afrikassa ja Lähi -idässä. Huolimatta suhteellisen laajasta nykyaikaisten autojen ja junien saatavuudesta, näiden alueiden vierailijat käyttävät usein kameleita tutkimaan aavikon historiaa ja perinteitä. Kamelin vaelluskierroksen aikana osallistujat ratsastavat kameleilla ja hajauttavat eläimen aivan kuten hevonen. Nämä kamelin vaellusseikkailut voivat kestää vain muutaman tunnin, mutta voivat kestää myös viikkoja, kun kävijät matkustavat eri sivustoihin tai kaupunkeihin.
Turvallisuuden maksimoimiseksi näillä usein syrjäisillä ja vaarallisilla aavikkoalueilla useimmat kävijät osallistuvat oppaan johdolla kamelin vaellusretkille. Jokainen kävijä ratsastaa ratsastuskamelin lajia, kun taas erilaista pakkauskamelia voidaan tuoda mukanaan matkatavaroiden ja annosten kuljettamiseen. Kameliin on kiinnitetty suuri pehmustettu satula mukavuuden ja vakauden takaamiseksi, kun taas valjailla voidaan antaa ratsastajalle jonkinlainen hallinta eläimestä.
Kamelipyöräily on erityisen yleistä joillakin maailman suosituimmista aavikkoalueista. Monet Egyptin vierailijat esimerkiksi ratsastavat kameleilla päästäkseen eräisiin kaukaisempiin pyramideihin ja muinaisiin kohteisiin. Muut asut tarjoavat kamelin vaellusretkiä Gobin tai Saharan autiomaille sekä kierroksia Jordanian ja muiden Lähi -idän maiden kautta. Ratsastajat voivat yksinkertaisesti lähteä muutamaksi tunniksi kokeilemaan, millaista on ajaa kamelilla, tai pysyä näiden eläinten kanssa, kun he matkustavat pitkiä aikoja, ja leiriytyä paikallisiin tiloihin.
Yksi kamelin vaelluksen vetoomuksista on se, että se antaa osallistujille mahdollisuuden tutustua muinaisen Arabian houkuttelevuuteen. Monet ovat katsoneet elokuvia tai lukeneita kirjoja, jotka loistavat autiomaiden historiaa, ja kamelimatkat ovat merkittävä osa näiden tarinoiden elämäntapaa. Kamelin päällä ratsastus vie ratsastajan takaisin luontoon ja antaa hänen kokea aavikon todellisen loiston ja voiman. Joillakin alueilla kamelit voivat tarjota ainoan käytännöllisen tavan päästä tietyille sivustoille tai ne voivat toimia pikakuvana nykyaikaisille teille.
Viehätyksestään huolimatta jotkut kävijät voivat epäröidä osallistua kamelin vaellukseen, koska he pelkäävät tai pelkäävät näiden eläinten kokoa. Kamelin ratsastus autiomaassa altistaa vierailijan myös erittäin kuumille lämpötiloille ja paahtavalle aavikon auringolle. Lisäksi ratsastus voi olla epämukavaa kamelin kehon luonnollisen profiilin vuoksi. Telttailu tai vaellus syrjäisillä alueilla voi olla myös vaarallista sekä aavikkorotujen että näiden syrjäisten alueiden ankaran ilmaston vuoksi.