Toimilaitteet ovat laitteita, joita käytetään yleisesti muiden laitteiden liikuttamiseen, ja on olemassa monenlaisia toimilaitteita, jotka ovat hyödyllisiä eri tarkoituksiin. Saatavilla on muun muassa pyörän ja akselin toimilaite, joka käyttää pyörää akselin siirtämiseen ja saa toimilaitteen liikkumaan tiettyyn suuntaan. Manuaaliset toimilaitteet on laajalti poistettu käytöstä, mutta niitä käytetään edelleen vanhoissa asennuksissa ja kun käyttäjät ovat huolissaan kustannuksista; Näiden avulla käyttäjät siirtävät manuaalisesti osia saadakseen toimilaitteen toimimaan. Sähkötoimilaite käyttää moottoria toimilaitteen osien siirtämiseen, ja moottorin pyörivät liikkeet saavat toimilaitteen toimimaan. Hydraulisissa toimilaitteissa painetta käytetään toimilaitteen siirtämiseen edestakaisin.
Pyörän ja akselin toimilaitteet ovat yksi toimilaitteista, jotka perustuvat hyvin yksinkertaiseen mekaaniseen instrumenttiin. Toimilaitteen liikkeen käynnistämiseksi pyöritetään pyörää; myös pyörään kytketty akseli pyörii. Esimerkiksi ovenkahvalla pyörää edustava nuppi käännetään, mikä saa sisäisen akselin pyörimään suhteellisen pienellä voimalla. Nykyaikaiset pyörien ja akselien toimilaitteet saavat usein sähköä tai mekaanisesti, mutta tämä voi olla myös manuaalinen toimilaite.
Manuaaliset toimilaitteet ovat yksi toimilaitteista, jotka ovat täysin ihmisten käyttämiä. Jos toimilaitteen liikuttamiseen käytetään mekaanista, sähköistä tai paineeseen perustuvaa energiaa, sitä ei enää pidetä manuaalisena. Käyttäjän on siirrettävä venttiili, joka saa toimilaitteen liikkumaan aiottuun suuntaan. Näitä toimilaitteita käytetään yleisesti pieniin esineisiin ja ne ovat halvin toimilaitetyyppi.
Sähkötoimilaitteella sähköä käytetään toimilaitteeseen kiinnitetyn moottorin virransyöttöön. Toisin kuin useimmat muut toimilaitteet, joilla on lineaarinen voima, tämä on yksi toimilaitteista, jotka tuottavat pyörivää voimaa, joka on muutettava lineaariseksi. Parhaan tarkkuuden saavuttamiseksi käytetään yleisesti askelmoottoreita, koska moottoria voidaan ohjata tarkasti.
Hydrauliset toimilaitteet ovat toinen toimilaitteista, jotka saavat toimilaitteen toimimaan hydraulisen energian avulla. Näissä toimilaitteissa on mäntä, ja nestettä työnnetään männän sisään ja ulos, jolloin toimilaite liikkuu ylös ja alas. Nopeuden kannalta nämä toimilaitteet ovat hitaampia, koska männän liikkuminen kestää kauemmin. Samalla tämä nopeuden puute voi olla hyödyllistä, koska nämä toimilaitteet toimivat paremmin vikaturvallisissa järjestelmissä, joissa toimilaitteen on pysähdyttävä välittömästi.