Eri tyyppisiin äitiysvaatteisiin kuuluu useimpia vaatteita, joita nainen normaalisti pukeutuisi säätämällä, jotta tilaa laajentumiselle. Erityiset topit, housut ja mekot, jotka sopivat naisen kasvuun raskauden aikana, ovat yleisimpiä äitiysvaatteita. Muita lajikkeita ovat erityiset rintaliivit ja sukat raskauden helpottamiseksi.
Äitiyspaidat on leikattu ainutlaatuisesti, jotta ne saavat tilaa naisen vatsalle. Paidat, puserot, T-paidat ja puserot leikataan usein edestä pidemmäksi peittääkseen vatsan kokonaan ja leveämmin rinta-alueella kuin ei-äitiyspaidat. Tämäntyyppiset äitiysvaatteet voivat olla löysiä tai sopivia; Topin sivuilla on usein pieniä rakoja tai taitoksia, joten sitä voidaan käyttää mukavasti ja muodikkaasti raskauden alkuvaiheesta juuri ennen synnytystä.
Äitiyshousut voivat sisältää farkut, khakit ja housut. Suosituimpia tyylejä ovat housut, joiden yläosassa on joustava kangaspaneeli, joka sopii naisen vatsan alaosaan. Monille naisille tämä lisätuki on mukavampi raskauden aikana, ja paneelilla varustetut housut tarjoavat yleensä istuvamman ilmeen. Äitiyshousut voivat myös tulla ilman paneelia ja leikataan yleensä lepäämään vatsan alle. Näissä housuissa on yleensä säädettävä vyötärö, mikä helpottaa naisten tämän tyyppisten äitiysvaatteiden käyttöä koko raskauden ajan.
Vakiomekot, varsinkin kun niitä käytetään raskauden myöhään, kulkevat usein edestä, jolloin ne näyttävät sivusuunnalta. Kuten yläosien kohdalla, äitiyspuvut leikataan tyypillisesti pidemmäksi edestä, jotta saadaan tilaa vatsalle, mikä tarjoaa tasaisemman ilmeen. Muodikkaammissa mekoissa voi olla pienet laskostukset sivuilla, jolloin nainen voi käyttää mekkoa raskauden myöhään ilman, että siitä tulee liian lyhyt.
Raskausrintaliivit, toinen äitiysvaatetyyppi, ovat tyypillisesti säädettävissä sekä kupissa että nauhassa ja tukevat tavallisia vaihtoehtoja paremmin. Äitiysliiveissä on usein pidemmät nauhat, joissa on enemmän koukkuja takana, ja kupit on yleensä valmistettu joustavasta kankaasta. Olkaimet olkapäillä ovat usein paksut ja tukevat. Koska rinnat yleensä kasvavat suuremmiksi koko raskauden ajan, nämä muutokset normaaliin rintaliiviin voivat tehdä raskauden, etenkin kolmen viimeisen kuukauden, paljon mukavammaksi. Tämä voi myös rajoittaa naisten rintaliivien määrää raskauden aikana.
Erityisesti raskaana oleville naisille suunnitellut tukisukat voivat auttaa vähentämään jalkojen ja jalkojen turvotusta samalla kun ne ovat muodikkaita. Naisen keho tuottaa raskauden aikana huomattavasti enemmän nestettä kuin normaalisti; kun siihen liittyy painovoimaa, tästä seuraa usein epämiellyttävän turvotusta jaloissa, nilkoissa ja jaloissa. Tukisukat mahtuvat vatsan alle tai päälle, ja vahvistettu materiaali auttaa estämään ylimääräisen nesteen liikkumista jalkoihin ja kertymistä.