Arduino® -anturit ovat pieniä laitteita, jotka voidaan liittää Arduino® -korttiin, jotta laite saa tietoa fyysisestä lähteestä. Antureita on monenlaisia ja ne ovat erityisen hyödyllisiä robotiikkahankkeissa, vaikka niitä voidaan käyttää myös muuntyyppisiin projekteihin. Esimerkkejä ei-robotiikkahankkeista, joissa käytetään Arduino®-antureita, ovat kodin turvajärjestelmät, etäsääasemat ja Arduino®-laitteen ohjaamat astianpesukoneet.
Yksi yksinkertaisimmista Arduino® -antureista on valoanturi. Toisin kuin kamera, valoanturi ei voi tuottaa kuvaa, vaan havaitsee tietyn valokynnyksen läsnäolon tai puuttumisen. Valoanturin avulla anturiohjattu auto voi sytyttää ajovalot automaattisesti, kun he saapuvat pimeään huoneeseen.
Liikeanturit havaitsevat valon muutokset ajan mittaan ja määrittävät, liikkuuko jokin niiden näkökentässä. Nämä Arduino® -anturit eivät anna tietoja siitä, missä liikkuva kohde on, kuinka suuri se on tai kuinka nopeasti se liikkuu. Yksinkertainen liikeanturien käyttö on valojen sytyttäminen, kun joku astuu huoneeseen. Kuten muidenkin antureiden kohdalla, liiketunnistimia voitaisiin käyttää minkä tahansa toiminnon käynnistämiseen, jonka keksintö pystyy suorittamaan.
Toinen Arduino® -anturityyppi on äänianturi. Äänianturit havaitsevat äänen ja voivat yleensä antaa lisätietoja, kuten äänenvoimakkuuden ja amplitudin. Nämä anturit ovat erityisen hyödyllisiä laitteille, joiden on vastattava ihmisen toimiin, kuten puhumiseen tai muiden koneiden toimintoihin, kuten piippaukseen.
Kallistus- ja paineantureilla on erityinen käyttö robotiikassa. Kallistusanturin avulla Arduino® -laite voi määrittää, milloin sen kulma suhteessa maahan on muuttunut, olettaen, että kallistusanturi on asennettu suoraan laitteen runkoon. Vaihtoehtoisesti kallistusanturi voidaan asentaa ohjattavaan varteen ja antaa Arduino® -levylle jatkuvasti tietoja sen sijainnista. Paineanturit ovat kriittisiä aina, kun robotti käsittelee kaikkea mahdollisesti hauraaa, kuten lasia tai munaa. Ilman paineanturia robotilla ei olisi mitään keinoa määrittää, kuinka kovaa se piti jotain, ja se voisi mahdollisesti rikkoa sen.
Robotit, jotka liikkuvat ympäriinsä, tarvitsevat lähes aina jonkin tavan määrittää etäisyytensä muihin kohteisiin. Tätä varten on olemassa useita antureita. Infrapuna -etäisyysanturit heijastavat pienitehoisia lasereita lähellä olevista kohteista määrittääkseen niiden etäisyyden. Kaikuluotaintunnistimet käyttävät korkean teknologian kaikupaikannusta määrittääkseen sijaintinsa ympäristössä.