Mitä erilaisia ​​Arduino® -robotteja on?

Arduino® -ohjelmoijat ja harrastajat ovat luoneet joukon keksintöjä, mukaan lukien robotit, jotka löytyvät Internetistä. On olemassa monia erilaisia ​​Arduino® -robotteja, jotka voidaan rakentaa ja koota käyttämällä Arduino® -tekniikkaa ja osia. Monet verkkosivustot, mukaan lukien Arduino® -sivusto, osoittavat, kuinka robotti voidaan koota ja mitä osia tarvitaan. Tällaisen robotin käyttämiseen tarvitaan Arduino® -käyttöliittymä, kuten myös joitain avoimen lähdekoodin ohjelmistoja. Arduino® -sarjoja voi ostaa myös Arduino® -robottien rakentamiseen.

Eräs Arduino® -robotti on Asuro® -robotti, ja tällaisen robotin kokoaminen edellyttää pääsyä pääpiirilevyyn tai robotin suurelle levylle ja IR -lähettimen poistamista. Sen oskillaattorilla ei ole napaisuutta ja se voidaan sijoittaa robottiin millään tavalla. ATmega8 poistetaan Asuro® -kortilta ja korvataan ATmega8: lla Arduino® -levyltä. Tämä mahdollistaa Arduino® -ohjelmiston lataamisen taululle; Asuro®: n ATmega8 on poistettava, koska siinä on protokollia, jotka eivät salli Arduino® -ohjelmiston lataamista. Asuro® -robotin tiedostoasetukset on myös määritettävä niin, että se toimii Arduino® -nopeuksilla, jotta laitteisto ja ohjelmisto pysyvät johdonmukaisina.

Tämän tyyppisille Arduino® -roboteille vaaditaan ylimääräinen johdotus Asuro® -robottiin. Johdot, jotka on juotettu läheisiin nastoihin, kulkevat tämän Arduino® -kortin TX- ja RX -liittimiin, jotka on myös merkitty nastoilla 1 ja 0. Kun johdot on liitetty oikeisiin nastoihin, robotin USB -kaapeli yhdistyy levyyn ja tietokone. Tämä yhdistäminen ja juottaminen mahdollistaa ohjelmien lataamisen suoraan Arduino® -ympäristöstä. Robotin käynnistäminen edellyttää, että virtapainiketta painetaan juuri ennen Arduino® -ympäristön latauspainiketta.

Toinen Arduino® -roboteista on avoimen lähdekoodin mikrokontrollerirobotti. Tämän robotin rakentamisella on useita etuja. Yksi on se, että osia ei tarvitse juottaa; robotissa on kestäviä akryylikappaleita vartalolle. Muita etuja ovat, että siinä on täysin ohjelmoitava mikro -ohjain, joka käyttää Arduino® -avoimen lähdekoodin ohjelmistoa, se on muokattavissa ja sen käyttöaika on 1–2 tuntia. Tämä robotti voidaan rakentaa myös ostamalla sarja verkossa.

Yksi muista Arduino® -robottityypeistä on BlinkM -sylinteri. Se käyttää pitkää kaapelia useiden BlinkM -laitteiden johtamiseen ja on hyvä käytäntö ohjelmoijille ja keksijöille. Tässä robotissa käytetyllä piirillä on tehosteita, jotka luovat koko RGB: n värit sekä asteittaista häipymistä. Tämä voidaan koota myös ostetulla sarjalla.