Yleisimpiä matkailuautokalusteita ovat vuoteet, ruokailutilat, perinteiset pöydät ja tuolit, sohvat ja lepotuolit. Yksi asuntoautokalusteiden tyyppi, joka jokaisella matkailuautolla on, on kuljettajan istuin, mutta useimmat sisältävät myös samanlaisen tuolin matkustajalle. Sängyt voivat käyttää tavanomaisia sisäjousia, vaahtomuovia tai puhallettavia patjoja ja sisältävät usein jonkinlaista sisäänrakennettua säilytystilaa. Ruokailutila on eräänlainen koppi ja pöytä, joka voidaan muuntaa vuoteeksi, vaikka jotkut matkailuautot käyttävät perinteistä pöytää ja vapaasti seisovia tuoleja. Asuntoautojen sohvat taittuvat usein myös sänkyihin, ja tarjolla on myös laaja valikoima sekä vapaasti seisovia että pultattavia lepotuoleja.
Tekijät, kuten tila ja hyödyllisyys, vaikuttavat usein asuntoautokalusteiden suunnitteluun. Huviajoneuvojen sängyt voivat olla rakenteeltaan ja kooltaan vaihtelevia kaksoispatjoista täysikokoisiin kuninkaisiin. Yksi asuntoautojen yleinen muotoiluelementti on säilytystilaa, ja sängynrunko piilottaa usein vesisäiliön, lämmityslaitteen tai henkilökohtaisten tavaroiden alueen.
Toinen huonekalutyyppi löytyy keittiöstä. Dinette on koppijärjestely, jota käytetään monissa eri matkailuautoissa tilan säästämiseksi. Dinettit vievät yleensä vähemmän tilaa kuin perinteiset pöydät ja tuolit, ja ne voidaan tyypillisesti muuntaa vuoteiksi. Tämä tarkoittaa yleensä sitä, että pöytäosa lasketaan alas istuimien silloittamiseksi, minkä jälkeen tyynyt voidaan sijoittaa uudelleen patjan muodostamiseksi.
Monet huippuluokan vapaa -ajan ajoneuvot käyttävät pöytää ja tuoleja ruokapöydän sijaan. Tämäntyyppisiä asuntoautokalusteita löytyy tyypillisesti suuremmista, avoimemmista pohjapiirroksista, joissa tila ei ole ongelma. Jotkut pitävät myös matkailuautosta, jossa on enemmän tilaa viihdyttämiseen kuin nukkumiseen, jolloin laajennettava pöytä voi olla toivottavampi kuin ruokailutila.
Sohvat ja rakkausistuimet ovat toinen asuntoautokaluste, joka voidaan usein muuttaa vuoteeksi. Jotkut sohvat taittuvat litteiksi ja toiset peittävät tavanomaiset taitettavat vuoteet. Asuntoautoissa, joissa on olohuoneen liukumäet käytettävissä olevan tilan leveyden lisäämiseksi, on todennäköisemmin suurempia vuodesohvia. Joissakin kokoontaitettavissa RV -vuodesohvissa on puhallettavat patjat, jotka voidaan säätää halutulle lujuustasolle.
Monissa tapauksissa matkailuauton kuljettajan ja matkustajan istuimet voidaan kääntää ympäri ja ne voivat toimia asuntoautojen lisäkalusteina. Tämä pätee erityisesti A -luokan matkailuautoihin, koska nämä tuolit eivät ole piilossa pienessä pakettiautossa. Tyypillisesti saatavana on sekä kiinteitä että vapaasti seisovia lepotuoleja. Vapaasti seisova lepotuoli on usein hyödyllinen liukumäellä varustetussa matkailuvaunussa tai vetopöydässä, ja matkailuautoissa on todennäköisemmin tuolit, jotka on ruuvattu paikoilleen. Pultatut lepotuolit sekä dinettit ja sohvat voivat kaikki olla laillisia istuimia matkailuauton matkustamisen aikana, jos turvavyöt on asennettu.