Maastoajoneuvo (ATV) voidaan varustaa yhdellä useista moottorimalleista. ATV-moottoreita on saatavana sekä kaksi- että nelitahtisena, sekä ilma- ja nestejäähdytteisenä. Eri malleissa on myös yksi- ja monisylinterisiä mönkijämoottoreita, jotka voivat olla kaasutettuja tai polttoaineen ruiskutettuja mallista riippuen. Muita ATV -moottoreissa esiintyviä muuttujia ovat iskutilavuus, tyypillinen moottori on 50-800 kuutiosenttimetriä (CC). Vaikka yleisin polttoaine, jota moottorissa käytetään, on bensiini, jotkut pienemmistä mönkijämalleista voidaan ostaa sähkömoottoreilla tai akkuvirralla, ja joillakin on jopa dieselpolttoaineominaisuuksia.
Monet uuden ATV: n ostajat eivät harkitse paljoakaan saatavilla olevia ATV -moottoreita. Tämä voi kuitenkin olla vakava laiminlyönti, koska ATV -moottorit edellyttävät usein sitä ajotyyppiä, joka sopii parhaiten ATV: hen. ATV-moottoreiden varhaiset versiot olivat tyypillisesti kaikki kaksitahtiset versiot, jotka edellyttävät öljyn sekoittamista polttoaineeseen. Tämä voidaan tehdä yhdellä kahdesta menetelmästä: sekoittamalla kaksitahtinen öljy polttoainesäiliön bensiiniin tai ruiskuttamalla öljyä. Öljynruiskutus on yleensä edullinen tapa, ja sen avulla kuljettaja voi täyttää polttoainesäiliön polttoaineella suoraan mistä tahansa polttoainepumpusta, jos ruiskutussäiliössä on riittävästi öljyä.
Nelisykliset ATV-moottorit mahdollistavat kuljettajan käyttää bensiiniä suoraan pumpusta ilman öljyn lisäämistä. Tämä on samanlainen tapa, jolla keskimääräinen automoottori toimii. Muita tämän tyyppisen moottorin etuja ovat saasteiden vähentäminen, päästöjen vähentäminen, vähemmän pakokaasuja kuljettajan hengittämiseksi ja laajempi tehoalue. Nelitahtimoottorit tarjoavat kuljettajalle laajemman tehoalueen, joka, toisin kuin kaksitahtimoottori, löytyy joka kohdasta moottorin kierrosten minuutissa (RPM). Kaksitahtimoottorissa on tyypillisesti tehoalue jossain lähellä ylempää keskimmäistä kierroslukua, jossa moottori tuottaa suurimman tehomäärän.
On tavallista, että tiettyjä ATV -moottoreita tarjotaan vain tietyissä mönkijöissä, eikä ostaja voi valita tiettyä moottoria uudesta ATV: stä. Moottorit on usein suunnattu tiettyihin koneisiin ja suuret moottorit sijoitetaan parempiin koneisiin. Nelivetoisilla malleilla on tyypillisesti suurimmat moottorit näiden koneiden käyttöön liittyvän aurauksen, vetämisen ja maastokiipeilyn vuoksi. Jotkut tehokkaimmista ATV -moottoreista on tarkoitettu voimaan R -sarjan koneissa, jotka ovat alttiita kilpa- ja kilpailukäyttöön.