Yleisimmät autopesulaitteet ovat tunnelipesuja, joissa käytetään harjoja ja puhaltimia auton puhdistamiseen; itsepalvelupesulat, joissa kuljettaja voi pysäköidä auton ja käyttää suuritehoista vesiruiskua auton ulkopinnan puhdistamiseen ilman harjoja; ja harjattomat autopesulat, joissa autoa ohjataan tunnelin läpi kuljetinhihnalla, mutta harjaa ei käytetä auton puhdistamiseen. Sen sijaan suuritehoisia ruiskuja ja kuivaimia käytetään auton ulkopinnan puhdistamiseen. Käsienpesulaitteet ovat harvinaisempia ammattiyrityksenä; näissä pesuissa on työntekijöitä, jotka pesevät auton käsin alusta loppuun.
Tunnelipesut ovat ehkä yleisin saatavilla oleva autopesu. Ajoneuvo ajetaan tunnelin toiseen päähän, jolloin kuljetinjärjestelmä tarttuu pyöristä ja vetää autoa tasaisesti eteenpäin. Kun auto kulkee tunnelin läpi, sarja puhdistusvälineitä alkaa pestä autoa; huuhtelu tulee yleensä ensin, koska ruiskut suihkuttavat puhdasta vettä autoon. Sitten saippua suihkutetaan autoon. Sarja harjoja laskeutuu auton päälle ja puhdistaa kaikki pinnat. Ruiskutusjärjestelmä voi myös puhdistaa auton alustan samalla kertaa. Kun auto saavuttaa tunnelin loppuun, suuritehoinen tuuletin kuivaa sen.
Harjaton autopesu toimii samalla tavalla kuin harjatut tunnelipesut, paitsi että autoon ei saa ollenkaan kosketusta. Auton puhdistamiseen käytetään suuritehoisia vesisuihkuja ja erityisiä kemikaaleja. Harjaton autopesu on kehitetty naarmuttamaan auton viimeistelyä ja vahingoittamaan auton osia, kuten radioantennia. Suurin osa harjattomista pesuista päättyy föönauskuivaukseen, vaikka jotkin tilat palkkaavat ihmisiä kuivattamaan autot käsin, kun ne tulevat ulos tunnelista.
Itsepalvelupesujen avulla auton omistaja voi pestä oman autonsa ilman tunnelijärjestelmää. Tällaisissa pesuissa on suljettu alue, jossa on tyhjennys ja korkeapaineletkujärjestelmä, jonka avulla käyttäjä voi suihkuttaa vettä autoon. Pistoolikahvaletkussa on myös saippua-asetus, jonka avulla käyttäjä voi suihkuttaa saippuaa autoon. Käyttäjä voi huuhdella saippuan pois toisella suuttimella. Tällaisen pesun tulokset sekoitetaan ja auto jätetään kuivumaan pesun päätyttyä, mikä voi aiheuttaa raitoja tai tahroja.