Kolme pääkategoriaa, joihin bassorumpupedaalit on jaettu, ovat suoraveto, ketjuveto ja hihna- tai hihnakäyttö. Jokainen tyyppi on yhtä hyvä ja suorittaa saman tehtävän, mutta jokainen antaa erilaisen tunteen pelaajalle. Bassorumpupedaaleja on useita kokoonpanoja, jotka sopivat eri rumpalien soittotyyleihin. Pääluokkien lisäksi on olemassa alatyyppejä, kuten kaksois- ja kolmoisbassopedaalit, joissa on kaksi tai kolme lyöntiä, yksi- ja kaksiketjut sekä laajennetut jalkapöydät, joita usein kutsutaan pitkälaudoiksi.
Bassorumpupedaaleja käytetään iskemään resonoivaan ihoon tai päähän lattiabassorummulle, joka on osa rumpusettiä, toisin kuin bassorumpu, jota kannettiin marssivassa nauhassa ja lyötiin käsivasaralla. Kaikilla bassorumpupedaaleilla on pohjalevy, joka tarjoaa vakauden polkimelle ja kiinnittää rumpupolkimen lattiaan, maton ja myös itse bassorummun. Pohjalevy tukee jalkalevyä ja voi olla yksi kiinteä metallilevy tai metallikehys. Sitä rumpalipolkimen osaa, johon rumpalin jalka lepää, kutsutaan jalkalevyksi. Pohjalevyyn kohdistuva isku tai painostus saa vatkaimen työntymään eteenpäin ja iskemään bassorummun päätä.
Rummunlyönti tai vasara on metallitanko, jonka toisessa päässä on lyöjäpää. Lyöjän pää on se osa, joka iskee bassorummun päähän. Lyöjäsauva kiinnittyy mekanismiin, joka pystyy työntämään sitä eteenpäin vaihtelevalla voimalla, kun jalkalevyä lyödään. Vatkaimen päät voivat olla puuta, muovia, huopaa tai kumia, ja niiden muoto on pyöristetty, neliö tai kolmio. Jotkut bassorumpupedaalit mahdollistavat lyönnin korkeuden ja kulman säätämisen.
Mekanismityyppi, joka on liitetty jalkalevyyn ja lähettää lyöjän eteenpäin, tarkoittaa bassorumpupedaalin luokittelua. Suorakäyttöiset bassorumpupolkimet käyttävät kiinteää niveltä vatkaamaan vatkainta ja ovat kestäviä ja nopeaa ja tasaista toimintaa, mutta usein niitä ei ole säädettävissä. Rumpalit suosivat heitä, jotka haluavat ja välittömän vastauksen ilman viivettä.
Ketjupyörät ovat usein säädettävissä ja vaativat huoltoa, jotta ne toimivat tasaisesti ja hiljaa. Heillä voi olla hieman raskas tunne ja enemmän viiveitä kuin suoraa poljinta. Kaksoisketju on vakaampi kuin yksi. Hihna- tai hihnakäyttöiset bassorumpupedaalit tuntuvat kevyemmiltä ja nopeammilta kuin ketjukäyttöiset polkimet ja ovat hiljaisempia, mutta yleensä vähemmän kestäviä. Kolmesta tyypistä hihnakäyttöiset bassorumpupedaalit ovat yleensä eniten viiveellä.