Burritoja voidaan valmistaa makujen mukaan useilla eri tavoilla, usein vain käyttämällä käsillä olevia ainesosia. Yleensä ne sisältävät mausteisen seoksen lihaa, kuten naudanlihaa tai kanaa, riisiä tai papuja sekä vihanneksia, kuten paprikaa ja sipulia. Ne on yleensä maustettu salsaa, kuminaa tai pippuria. Kaikki nämä ainekset kääritään sitten jauhoihin tai maissitortillaan ja tarjoillaan kuumana, joskus sulatetun juuston päällä. Nämä ovat kuitenkin vain yleisimpiä burrito -ainesosia; on paljon muita tapoja valmistaa burrito henkilökohtaisten mieltymysten mukaan.
Ensimmäiset burrito -ainesosat ovat ulkokuoret. Nämä ovat pehmeitä jauhoja tai maissitortilloja. Jauhotortillit ovat yleisimpiä, yleensä valkoisista jauhoista valmistettuja, vaikka ne voidaan valmistaa vehnäjauhoista, jotta ne olisivat terveellisempiä. Näitä voi ostaa kaupoista tai kotitekoisia.
Jotkut lihatyypit ovat yleensä yksi yleisimmistä burrito -ainesosista, yleensä erilaisia jauhettua tai silputtua lihaa. Naudanliha, kana ja jopa jauhettu kalkkuna ovat yleisiä burrito -ainesosia, vaikka myös silputtua kanaa tai silputtua pihviä voidaan käyttää. Joskus eksoottisempaan ruokaan voidaan sisällyttää mereneläviä, kuten katkarapuja tai taskurapuja. Liha paistetaan yleensä pannulla mausteiden ja mausteiden kanssa ennen burritoon menoa. Ihmisille, jotka eivät halua syödä lihaa ruokavaliossaan, vaihtoehtoja ovat paistetut tai kokonaiset pavut sekä tofu.
Monet ihmiset lisäävät joka tapauksessa papuja burrito -seoksiinsa lihan lisäksi. Jotkut lisäävät myös riisiä, jotta siitä tulee täyte; taas riittää ruskea tai valkoinen riisi. Tämä koko seos sekoitetaan keskenään ja kypsennetään perusteellisesti pannulla, yleensä mausteilla, kuten punaisella pippurilla, kuminalla tai korianterilla. Seokseen lisätty tuore salsa antaa sille myös hyvän maun. Viimeistelynä seokseen voidaan lisätä vihanneksia, kuten kuumia paprikoita, sipulia tai oliiveja. Vaikka tämä on hieman harvinaisempaa, se voi antaa burritoille ainutlaatuisen maun.
Kaikki burriton ainekset lusikataan sitten tortilloihin ja usein juustolla, ennen kuin ne rullataan ja paistetaan muutaman minuutin ajan. Burritoja voidaan sitten tarjoilla mausteiden, kuten smetanan tai guacamoleen, kanssa sekä tuoretta salsaa reseptin täydentämiseksi. Burrito -ainesosille on kuitenkin paljon erilaisia vaihtoehtoja, ja niitä on helppo kokeilla ja muokata. Jotkut ihmiset haluavat jopa valmistaa aamiaisburritoja esimerkiksi käyttämällä munakokkelia, aamiaislihaa ja juustoa.