Erilaisia miniharppuja ovat lyyra, liljaharppu, vauvanharppu ja clarsach. Näitä instrumentteja voidaan pitää sylissä ja kynittää, tai ne voidaan asettaa pöydälle ja nojata olkapäätä vasten. Kunkin mallin noottivalikoima riippuu tyypillisesti tarjottujen merkkijonojen määrästä ja luotauslevyn koosta.
Harppuja valmistetaan monenlaisia kokoja ja tyylejä. Miniharpit ovat tyypillisesti pieniä harpeja, joissa on vähemmän kieliä kuin klassiset konserttilattiamallit. Niihin viitataan usein eri nimillä, jotka huomioivat käsityön tyylin, josta harppu on veistetty, tai musiikkia, joka on tarkoitus soittaa sen päällä.
Vakioharppu voi tarjota 19–40 merkkijonoa, joita vivut tai polkimet voivat muuttaa korkeudessa ja äänessä. Miniharpeilla on vain kahdeksan ja 12 kieltä, ja nämä viritetään yleensä pienellä viritystyökalulla, joka kiristää tai löysää jouset suoraan. Näiden harppujen korkeus voidaan määrittää luotauslevyn koon ja instrumentin kaulan mukaan.
Lyra on pienin harppu, jota voidaan soittaa käsin. Tämä instrumentti poikkeaa klassisen harppun vakiomuotoisesta kolmion muotoilusta, jossa kielet on kiinnitetty kaarevaan kaulaan ja paastoava kuulokkeen sisällä. Lyyran kuulokelauta on usein pyöristetty ja hieman tasainen ja tarjoaa kaarevan kaulan, joka ulottuu laudan toiselta puolelta toiselle. Soittimessa on kahdeksan merkkijonoa, jotka kulkevat kaulasta, avoimen pelitilan poikki, vartalolle noin 17 tuuman (43 tuuman) pituudelta.
Liljaharppu on yleisesti tunnettu nimi harppujen keskuudessa. Tämä soitin mittaa yleensä 15 tuumaa (38.1 tuumaa) ja tarjoaa 8 merkkijonoa. Tällä soittimella luotujen nuottien sävelkorkeus on korkea, ja ne vaihtelevat C: n yläpuolelta C: n ja korkean C: n välillä.
Vauvanharppu on hieman Lilyä korkeampi ja tarjoaa laajemman äänivalikoiman kuin pienempi vastine. Tässä soittimessa on 12 jousia, jotka on valmistettu vastaavasti nailonista ja jotka vaihtelevat F: n yläpuolella keskimmäisestä C: stä korkeaan C.
Moderni clarsach on pieni poikkeus perinteisestä miniharppien mittakaavasta. Clarsachsin muotoilu perustuu historiallisiin asiakirjoihin Skotlannissa soitetuista soittimista, jotka ovat peräisin 10. vuosisadalta, ja niiden nimi on johdettu gaelin sanasta “harppu”. Tämä harppu voi olla kahden ja neljän jalan (0.6-1.2 m) korkeudella ja siinä voi olla jopa 30 narua. Soittimen nuottialue on laajin kaikista miniharpeista ja se kulkee basson C ja diskantin D välillä. Nämä kielet on valmistettu langasta, yleensä kuparista ja messingistä, vaikka hopeaa ja kultaa voidaan käyttää alemmissa rekistereissä.