Heittoaseet on suunniteltu antamaan soturille mahdollisuus lyödä kaukaa. Eri kulttuureissa on olemassa erityyppisiä heittoaseita, jotka ovat tärkeä vastapaino aseita vastaan käsitaistelussa.
Keihäs, pitkä joustava sauva, johon on kiinnitetty terävä kärki, oli melko kansainvälinen primitiivinen heittoase. Se kehittyi useisiin suuntiin, keihäiksi, joita käytettiin urheiluun sekä sodankäyntiin, haukiin ja lanteisiin. Yksi heiton aseista, joka on kestänyt, keihällä oli myös rooli kalastuksessa ja metsästyksessä, ja kalan keihitystä harjoitetaan edelleen.
Hihna on ase, joka on ollut olemassa muinaisista ajoista lähtien. Se on ikuistettu tarinaan nuoresta juutalaisesta paimenpojasta Davidista, joka valloitti jättiläisen Goljatin tämän tyyppisellä heittoaseella Vanhan testamentin tarinassa. Rintareppu, joka koostuu hihnasta, jota käytetään kiven pyörittämiseen ja heittämiseen, eroaa heittoaseiden luokasta, jota kutsutaan slingshotiksi, jotka ovat y-muotoinen tikku, jossa on joustava hihna, joka voi heittää pieniä kiviä.
Tomahawk on algonkilainen nimi kirvesta, jota voitaisiin käyttää käsitaistelussa, mutta jos heittoase olisi tarpeen, se voisi toimia ohjuksena. Tomahawkia käyttivät useat intiaanit, ja ne olivat joskus koristeltuja tai sisälsivät putken. Ampuma -aseiden käytön yleistyessä tomahawksilla oli vähemmän merkitystä sodankäynnissä ja enemmän seremoniassa.
Shuriken, joka tarkoittaa “käsin piilotettua terää”, joka tunnetaan lännessä Ninjan heittotähtenä, on perinteinen japanilainen ase, joka on tarkoitettu helposti salattavaksi. Vaikka pieni 4- tai 8-teräinen shuriken on suunniteltu heittoaseeksi, sitä voidaan tarvittaessa käyttää myös puukotukseen. Tämän tyyppistä heittoasetta pidettiin täydentäjänä suuremmille, tehokkaammille aseille, joita soturi käytti, kuten miekka ja keihäs. Shurikenin taide on salainen osa useiden taistelulajien opetussuunnitelmaa.
Bumerangi on litteä, kaareva puukappale, jota käytetään heittoaseena Australiassa, mutta vastaavia aseita esiintyy Afrikassa, Intiassa ja Pohjois -Amerikassa. Mallit vaihtelevat melko paljon, jopa Australiassa. Luonnollisesti heittoaseena käytettävän bumerangin tyyppiä ei ole tarkoitus palata heittäjälle. Kantama on noin 150 metriä (137 m).