Erilaiset jäätelöbaarit perustuvat yleensä erityyppisiin jäätelöihin tai vastaaviin jäädytettyihin herkkuihin, jotka voidaan tallentaa helposti syötävässä muodossa. Monet näistä palkeista koostuvat yhdestä tai useammasta jäätelötyypistä, joka on muotoiltu baariksi tai suorakulmioksi ja päällystetty kovalla suklaalla. On myös useita näitä jäätelöbaareja, jotka on luotu samalla tavalla, mutta jotka on asetettu tikulle, jotta niitä voidaan käsitellä ja syödä helpommin. Muuntyyppisiä baareja voidaan luoda jäädyttämällä karkkeja tai käyttämällä muita ainesosia kuin jäätelöä ja valmistamalla ne baariksi.
Jotkut yleisimmistä jäätelöbaareista ovat sellaisia, joita voidaan helposti pitää käsin ja syödä ilman muita ruokailuvälineitä. Nämä tehdään tyypillisesti luomalla jäätelöpalkki tai suorakulmio; eri yritykset valitsevat usein laajan valikoiman makuja tähän. Jäätelö kastetaan tai päällystetään suklaaseen, joka kovettuu nopeasti, kun se altistuu kylmälle. Tämä luo melko kovan, suojaavan ulkokerroksen näille jäätelöbaareille, jotka voidaan purra tai halkaista auki syömään suklaata ja jäädytettyä herkkua.
On myös samanlaisia jäätelöbaareja, jotka voidaan valmistaa suunnilleen samalla tavalla, mutta ne luodaan tikun ympärille. Näiden herkkujen keskellä oleva jäätelö on muotoiltu baariksi, suorakulmioksi tai soikeaksi puupullan toisen pään ympärille. Tämä kastetaan sitten tai päällystetään samantyyppisellä suklaalla kuin muut jäätelöpalat, mikä kovettaa ja suojaa sisäkastiketta. Keppi tekee tämän tyyppisistä baareista helpompia pitää ja syödä, ja monet yritykset levittävät maapähkinöitä, karkkeja tai sprinklejä suklaalle ennen kuin se kovettuu lisähoitoa varten.
Erilaisia jäätelöbaareja voidaan valmistaa myös käyttämällä karkkeja ja muita herkkuja, jotta jälkiruoka saa lisää makua. Esimerkiksi karkkipatukka voidaan valmistaa käyttämällä tavallisia sisäosia, yhdistettynä jäätelöön ja koteloituna suklaaseen. Näin syntyy jälkiruoka, joka muistuttaa tällaisen karkkipatukan vakioversiota, mutta sisältää jäätelöä lisäherkuksi. Jäätelöbaarien kaltaisia jäädytettyjä jälkiruokia voidaan valmistaa myös hedelmämehusta ja muista maustetuista nesteistä; Näitä kutsutaan usein jääpalaksi, joka voi olla terveellinen vaihtoehto jäätelölle.