Tärkeimmät jarrutyypit ovat levyjarrut, rumpujarrut, ilmajarrut ja tyhjiöjarrut. Jarru on laite, jota käytetään hidastamaan tai pysäyttämään liikkuvaa ajoneuvoa tai, kun ajoneuvo on pysäytetty, estämään sitä liikkumasta uudelleen. Useimmissa ajoneuvoissa on pyöräjarrut, mukaan lukien autot, polkupyörät, moottoripyörät ja jotkut lentokoneet. Pyöräjarrut ovat yleensä kitkalaitteita, jotka käyttävät vastusta ja lämmön menettämää energiaa ajoneuvon hidastamiseen. Tämä saavutetaan yleensä painamalla jarrukenkiä joko suoraan pyörää vasten tai pyörään kiinnitettyä jarrun pyörivää kappaletta vasten. Regeneratiivisessa jarrutuksessa ajoneuvo pitää menetetyn energian auton järjestelmässä ja käyttää sitä myöhemmin uudelleen.
Alipainejarru on alun perin suunniteltu käytettäväksi junissa. Tämäntyyppiset jarrut toimivat luomalla ilmanpaineen muutoksia osastoon, jota kutsutaan jarrusylinteriksi. Sylinterin sisällä on mäntä, joka on mekanismi, joka on suunniteltu käyttämään tulevan ilman voimaa tangon siirtämiseen. Tanko on kiinnitetty jarrukenkiin. Kun jarrupoljinta pidetään painettuna, sylinteriin päästetään ilmaa, mikä saa männän siirtämään voiman jarrutankoon. Jarrutanko liikkuu ja jarrukengät painetaan puolestaan pyörän sivulle kitkan aikaansaamiseksi.
Toinen jarrutyyppi on rumpujarru, jonka Louis Renault keksi vuonna 1902. Nämä toimivat samalla tavalla kuin tyhjiöjarru, paitsi että se käyttää ilmanpaine -erojen sijaan öljynpainetta. Tanko liikkuu ja saa jarrukengät puristumaan ja aiheuttaa kitkaa pyörään kiinnitettyyn pyörivään rumpuun. Pysäyttämällä tai hidastamalla rumpua se myös pysäyttää tai hidastaa pyörää. Rumpujarrut on usein vaihdettava, ja siksi ne on korvattu levyjarruilla monissa ajoneuvoissa.
Levyjarrut keksittiin autoja varten vuonna 1902 Frederick William Lanchesterin toimesta. Nämä toimivat painamalla roottoria tai jarrulevyä pyörään ja/tai akseliin kitkan aikaansaamiseksi. Levyjarru on pyöreä, litteä metallipala, joka on yleensä valmistettu valuraudasta ja joka on kiinnitetty pyörään. Jarrutettaessa jarrulevyt puristuvat pyörää vasten kummallakin puolella jarrupalat. Levyjarrut kestävät pidempään ja ovat tehokkaampia märkänä kuin rumpujarrut. Tällaisia jarruja käytetään usein moottoripyörissä, autoissa ja polkupyörissä.
Ilmajarruilla tarkoitetaan kahta erillistä jarrutyyppiä. Ilmajarrua käytetään maantieajoneuvoon tyypillisesti kuorma -autoihin ja juniin. Se käyttää joko levyjarrua tai rumpujarrua, mutta käyttää paineilmaa puristetun nesteen sijasta halutun kitkan aikaansaamiseksi. Ilmajarruilla tarkoitetaan myös mekanismeja, joita käytetään lentokoneen hidastamiseen lennon aikana. Yksi esimerkki tällaisista jarrutyypeistä on siipi, pinta, joka liikkuu ulos tasosta luodakseen lisää tuulenkestävyyttä.