Saatavilla on monia erilaisia joogavaatteita, jotka tekevät joogaharjoittelusta helpompaa ja mukavampaa. Vaikka joogaharjoitteluun ei tarvitse käyttää erityisesti suunniteltuja vaatteita, monet ihmiset haluavat tehdä niin. Joogavaatteita on saatavana miesten, naisten ja lasten tyyleinä sekä monissa eri väreissä ja malleissa.
Joogavaatteet on tyypillisesti valmistettu pehmeästä materiaalista, yleensä puuvillasta. Koska monet joogan harjoittajat välittävät myös ympäristöstä ja luonnonvaroista, vaatteet valmistetaan usein orgaanisista materiaaleista. Myös bambusta valmistetut vaatteet ovat suosittuja. Kaikki luomupuuvillasta tai muista materiaaleista valmistetut vaatteet on merkittävä sellaisiksi, joten jos tämä on huolestuttavaa, tarkista ne ennen ostamista.
On olemassa muutamia suosittuja joogapaitoja. Joogan säiliöt ovat loistava valinta; ne on usein suunniteltu hyvin pitkiksi, joten voi venyttää ja liikkua vapaasti ilman paitaa. Naisille suunnitelluissa joogapuseroissa on usein sisäänrakennettu rintaliivit lisätukea varten. T-paidat ja pitkähihaiset paidat eivät sisällä sisäänrakennettuja rintaliivejä, mutta ne on myös suunniteltu melko pitkiä ja istuvia.
Jotkut ihmiset haluavat pukeutua kerroksittain joogaa tehdessään, joten vetoketjulliset puserot ovat hyvä valinta. Ne voidaan helposti poistaa, kun harjoitusten tekeminen lämpenee. Joogan aikana käytettyjen yläosien lisäksi on tärkeää valita mukavat housut, jotka mahdollistavat vapaan liikkumisen. Shortsit eivät ole kovin yleisiä joogavaatteissa, koska ne eivät aina ole täysin käytännöllisiä käänteisiä tai muita syviä venytyksiä tehtäessä.
Joogahousut ovat yleensä pitkiä, pehmeitä housuja, jotka ovat sopivan muotoisia. Usein suositellaan, että yksi käyttää tiukempia kuin löysempiä vaatteita, kun harjoitellaan joogaa kahdesta syystä. Ensinnäkin tiukempien vaatteiden avulla joogaopettaja voi nähdä harjoittajan kehon muodot selvemmin ja määrittää, harjoittaako hän ryhtiä oikein ja turvallisesti. Toiseksi, tiukemmat vaatteet ajavat harvemmin ylös eri venytyksissä ja liikkeissä.
Tietenkin jotkut ihmiset haluavat käyttää löysempiä, juoksevia housuja harjoitellakseen joogaa, koska he tuntevat olonsa mukavaksi, mikä on myös hienoa. Joogaa harjoitettaessa ei tarvitse käyttää sukkia tai lenkkaria. Toinen jooga -asu on sukatyyppi, joka tunnetaan nimellä jooga -sukat; niissä on liukumattomat tyynyt sukkien pohjassa, ja niitä voidaan käyttää joogamaton sijasta, esimerkiksi matkustettaessa.