Kameleontteja on enemmän kuin 160. Vain muutamia näistä pidetään lemmikkeinä, koska monilla kameleontyypeillä on vaativia hoitovaatimuksia tai he eivät pysty sopeutumaan vankeuteen. Lajista riippumatta kaikilla kameleontteilla on silmät, jotka liikkuvat toisistaan riippumatta, ja pitkät kielet, joilla on tahmea pää. Nämä matelijat vaihtelevat kooltaan pienistä 1.3 tuuman (3.3 cm) pituisista yksilöistä lajeihin, jotka kasvavat 30 tuuman (76.2 cm) pituisiksi. Kameleontit muodostavat Chamaeleonidae -suvun, joka voidaan jakaa kuuteen alaperheeseen.
Chamaeleo -alaperhe sisältää enemmän kameleonttilajeja kuin muut. Tähän ryhmään kuuluvat ne, joita pidetään usein lemmikkeinä, kuten tavallinen kameleontti tai Chamaeleo -kameleontti; nelisarvinen kameleontti tai Chamaeleo quadricornus; ja verhottu kameleontti tai Chamaeleo calyptractus. Muita tähän ryhmään kuuluvat Millers-jättiläinen kameleontti tai Chamaeleo melleri ja läppä-kaulan kameleontti tai Chamaeleo-dilepsis. Suurin osa tästä ryhmästä on keskimäärin 9 cm (22.9 tuumaa) – 24 cm (61 tuumaa) pitkä.
Yksi alaperheistä, Brookesia, koostuu pienemmistä kameleontyypeistä. Pienin kaikista kameleontista, lehtikameleontti tai Brookesia -minimit, kuuluu tähän ryhmään ja kasvaa vain 1.3 tuuman (3.3 cm) pituiseksi. Tällä kameleontilla on kiehtova tapa pelata kuolleena, jos se häiriintyy. Tämän alaperheen suurin jäsen on panssaroitu kameleontti tai Brookesia perarmata, joka on vain 4 cm pitkä. Useat Brookesian kameleontit sopivat lemmikeiksi.
Useimmat kameleontien Furcifer -alaperheen jäsenet ovat suuria. Suurin kaikista kameleontista on Oustalet’n kameleontti tai Furcifer -oustalet, joka voi kasvaa 30 tuuman (76.2 cm) pituiseksi. Tähän ryhmään kuuluu myös yksi suosituimmista kameleontyypeistä, pantterikameleontti tai Furcifer pardalis. Panther -kameleontteja on saatavana kauniina värimuodoina, mukaan lukien sininen, vaaleanpunainen ja sateenkaari. Nämä matelijat ovat myös melko suuria, kasvavat 20 tuumaa (50.8 cm) pitkiksi.
Kääpiökameleontit muodostavat koko Bradypodian alaperheen. Vaikka tämäntyyppisiä kameleontteja kutsutaan kääpiökameleoneiksi, useimmat ovat suurempia kuin pienet Brookesiat. Tähän ryhmään kuuluvat Zululand -kääpiökameleontti tai Bradypodian nemorale ja Karoo -kääpiökameleontti tai Bradypodian karroicum. Bradypodian kameleontit ovat keskimäärin noin 6 cm pitkiä, ja niitä pidetään harvoin vankeudessa. Jäljellä olevien kameleontti -alaperheiden, Rhampolean ja Calumma, jäsenet eivät sovellu lemmikeiksi, ja kuten Bradypodian kameleontteja, niitä pidetään harvoin vankeudessa.