Maastoauto (SUV) on ollut eri muodoissaan 1930 -luvun alusta lähtien. Suljetun kuorma-auton varhaisia edeltäjiä käytettiin sodassa ja Jeep valmisti ne. Surffaajilla Havaijin pohjoisrannalla oli Woody, joka oli farmari, jolla oli korkeampi katto surffilautojen ja urheiluvälineiden pitämiseen.
Ensimmäinen nykyaikainen versio hyötyajoneuvoista oli Chevy Suburban. General Motors valmisti ensimmäisen mallin vuonna 1936 henkilöauton ja kuorma -auton risteyksenä, jossa oli enemmän matkustajatilaa kuin tyypillisessä autossa ja enemmän tavaratilaa kuin henkilöautossa. Esikaupunki, jossa on nelivetoinen moottori ja suuri tavaratila, on ollut SUV-omistajien suosittu valinta vuosikymmenien ajan. Se kuuluu suurten katumaasturien luokkaan.
Erilaiset katumaasturit tunnistetaan pääasiassa koon perusteella. Maastoautot alkavat kompakteista malleista, kuten Honda CR-V, Toyota RAV4 ja Ford Escape. Kompaktit katumaasturit voivat tulla nelivetoisiin malleihin, vaikka useimmat ovat tavallisia kaksipyöräisiä malleja, joissa on polttoainetehokkaat moottorit. Keskikokoiset maastoautot, kuten Ford Explorer ja Chevy Blazer, ovat seuraava katumaasturityyppi, jotka ovat suosituimpia nelivetoisina perheautoina ja hyötyajoneuvoina työskenteleville kuljettajille, jotka tarvitsevat kuljettaa laitteita. Esikaupunkien ja Fordin Expeditionin lisäksi yksi suosituimmista suurista maastoautoista on General Motorsin rakentama jättiläinen Hummer, joka on suunniteltu armeijan suuren liikkuvuuden monikäyttöisen pyörän ajoneuvon jälkeen. Suurissa maastoautoissa on tyypillisesti vetokyky ja isommat V-8-moottorit.
Kaikki autovalmistajat valmistavat maastoautoja, joista osassa on ylellisiä mukavuuksia ja toisissa hybriditeknologiaa ja turvallisuutta tai maasto-ominaisuuksia. Cadillac Escalade on ylellinen maastoauto, jossa on sisäänrakennettuja ominaisuuksia, kuten nahkaistuimet, globaalit paikannusjärjestelmät (GPS) ja DVD -soittimet, älykkäät jarrut ja integroidut alustanhallintajärjestelmät. BMW, Mercedes ja Porsche valmistavat myös ylellisiä maastoautoja. Maastoautojen hybridimallit käyttävät energialähteenä sähkö- ja standardikaasupolttoainetta. Vaikka Honda ja Toyota esittelivät ensimmäisenä hybridimaastureita, useimmat valmistajat ovat mukana ja tuovat esille omia hybridimallejaan, mukaan lukien ylellisyysmallit.
Vuosien varrella SUV on saanut laajaa hyväksyntää sekä utilitaristisena perheautona että statussymbolina. SUV -villitys osui teihin täydessä vauhdissa 1990 -luvulla, ja turvallisuus- ja energiahuolista huolimatta se on edelleen suosittu valinta kuljettajille. Upein hyötyajoneuvon permutaatio on crossover -maastoauto, joka palaa juurilleen. Crossover -maastoauto, jota joskus kutsutaan CUV: ksi, on lähempänä alkuperäisiä suuria farmariautomalleja, jotka edeltivät nykyaikaista katumaasturia.