Kipua lievittävät voiteet, jotka tunnetaan myös nimellä paikalliset kipulääkkeet, ovat samanlaisia kuin muut kipulääkkeet, paitsi että ne levitetään iholle. Monia erilaisia tyyppejä on saatavana tiskiltä eri tarkoituksiin, mutta niveltulehdukseen liittyvä nivelkipu on näiden voiteiden yleisin käyttö.
Jotta kipua lievittävät voiteet toimisivat, niiden on sisällettävä suuri lääkepitoisuus, joka pystyy imeytymään ihoon ja kudoksiin. Paikalliset kipulääkkeet voivat olla erittäin tehokkaita lievittämään paikkakohtaista kipua, ja monet ihmiset suosivat niitä suun kautta otettaviin lääkkeisiin tällaisen erityisen kivun lievittämiseksi. Nivelkipujen helpottamisen lisäksi niitä voidaan käyttää myös lievittämään kipua hyönteisten puremista tai pistoista, auringonpolttamista, tietyntyyppisistä päänsärkyistä ja vastaavista paikkaspesifisistä kehonpinnoista.
Paikallisia ei-steroidisia tulehduskipulääkkeitä (NSAID) käytetään useimmiten nivelkipujen lievitykseen. Kapsaisiini ja lidokaiini ovat kaksi lääkettä, joita tavallisesti esiintyy kipua lievittävissä voiteissa. Kapsaisiini, joka löytyy kuumista paprikoista ja on myös pippurisumutteen ensisijainen ainesosa, on lääke, joka pystyy estämään kipua. Sitä käytetään pääasiassa voiteissa lievittämään tilapäisesti nivelkipuja niveltulehduksesta ja lievistä nyrjähdyksistä. Kapsaisiini tuottaa lämpöä, joka auttaa estämään kipua.
Lidokaiini on toinen lääke, jota käytetään pääasiassa kipua lievittävissä voiteissa. Se on paikallinen anestesia, joka toimii estämällä kipusignaalit hermopäätteissä. Toisin kuin kapsaisiini, lidokaiini tuottaa viilentävän tunteen, joten sitä esiintyy usein voiteissa, jotka on suunniteltu lievän tai kohtalaisen auringonpolttaman ja muiden ihoärsytysten hoitoon. Jotkut kipua lievittävät voiteet sisältävät luonnollisia ainesosia lääkkeiden sijaan. Kamferia, mentolia ja eukalyptusta löytyy yleisesti erilaisista paikallishoidoista poskiontelon päänsärkyihin.
Vaikka kipua lievittävät voiteet ovat suhteellisen turvallisia, niitä käytettäessä on noudatettava tiettyjä varotoimia. Jopa reseptittömiä lajikkeita tulisi käyttää valmistajan ohjeiden mukaisesti, ja kuluttajien on oltava tietoisia kaikista luetelluista lääkkeiden yhteisvaikutuksista. Näitä voiteita ei saa käyttää avoimille haavoille tai murtuneelle iholle, ellei terveydenhuollon ammattilainen ole sitä neuvonut. Potilaiden tulee myös välttää niiden käyttöä silmissä ja suussa tai niiden lähellä.