Tiiviit luut sijaitsevat kaikilla kehon alueilla, koska tiivis kudos muodostaa luiden kovan ulkokuoren. Kompakteja luita on viisi päätyyppiä: pitkä, lyhyt, litteä, epäsäännöllinen ja sesamoidi. Tällaisilla luutyypeillä on oma tehtävä luustossa riippuen siitä, missä ne sijaitsevat.
Luiden ulompi kudos on erittäin kova ja kiinteä verrattuna toiseen kehon luukudoksen päätyyppiin, karvaiseen kudokseen, joka sijaitsee kompaktin luukudoksen alla. Pitkät luut ovat eräänlaisia kompakteja luita, ja ne on nimetty, koska niiden pituus on suurempi kuin niiden leveys. Nämä luut ovat kaarevia lujuuden vuoksi ja kasvavat päistään, joita kutsutaan raajoiksi. Esimerkkejä pitkistä luista ovat reisiluut, sääriluu ja kyynärpää. Lyhyet luut ovat pienempiä ja kuution muotoisia, mikä antaa heille voimaa tietyillä kehon alueilla, joilla on paljon painetta ja kulumista, kuten ranteet ja nilkat.
Litteät luut ovat ohuempia kuin pitkät tai lyhyet luut, ja ne on tehty suojaamaan ja tarjoamaan pinta -alaa lihaksille kiinnittyä. Kallonluu, kylkiluut ja rintalastat ovat esimerkkejä litteistä luista. Epäsäännölliset luut on valmistettu eri muodoista ja kooista, joita ei voida helposti luokitella, ja ne sisältävät nikamia ja joitain kasvojen luita. Sesamoidiluut kehittyvät alueille, joilla on paljon liikettä ja siten kitkaa, kuten polvilumpioihin tai polvilumpiin, sekä käsiin ja jaloihin. Kaikki nämä tyypit ovat kompakteja luita, koska ne on peitetty kompaktilla kudoksella suojaamiseksi.
Tärkeitä toimintoja kompakteilla luilla kehossa ovat tuki ja suoja, koska kudos on niin kova. Yleensä luustojärjestelmä varastoi myös mineraaleja, tuottaa verisoluja ja varastoi kemiallista energiaa. Eläimillä on myös kompaktit luut kehossaan, vaikka niiden luuston rakenne ja luiden lukumäärä ovat usein erilaisia.
Tiivis luukudos on tiheämpi kuin muut kudostyypit, koska suurin osa alueesta koostuu jauhettuista orgaanisista aineista ja epäorgaanisista suoloista, jättäen vain pienet tilat luusolujen väliin. Ihmisillä kompaktit luut muodostavat suurimman osan luuston luukudoksesta, mikä on jopa 80 prosenttia kaikesta luukudoksesta. Kun ihmiset kasvavat lapsuudesta, kompakti luukudos kasvaa ja muuttuu monikerroksiseksi, mikä päättyy myöhään murrosiässä, kun luut kehittyvät täysin.