Lääketieteelliset kansalaisjärjestöt voivat olla pieniä riippumattomia järjestöjä tai kansallisia tai kansainvälisiä järjestöjä. Jotkut valtiosta riippumattomat lääketieteelliset järjestöt keskittyvät yhteen lääketieteelliseen ongelmaan, kun taas toiset keskittyvät laajemmiin terveyskysymyksiin. Monissa tapauksissa nämä järjestöt toimivat lääketieteellisinä asianajajaryhminä, kun taas toiset lääketieteelliset kansalaisjärjestöt, kuten sairaalat, ovat olemassa tarjoamaan terveydenhuoltoa yksilöille.
Aivan kuten muutkin kansalaisjärjestöt, lääketieteelliset kansalaisjärjestöt perustetaan erilaisiin tarpeisiin. Jotkut ovat paikallisia voittoa tavoittelemattomia järjestöjä, jotka tarjoavat tietoa terveydenhuollosta tai lähetystietoja terveyteen liittyvistä asioista. Muut kansalaisjärjestöt voivat toimia paikallisesti, mutta ne voivat olla osa kansallista järjestöä tai jopa kansainvälistä kansalaisjärjestöä. Riippumatta siitä, miten ne on perustettu ja millaisia kansalaisjärjestöjä ne ovat, kaikilla lääketieteen ulkopuolisilla valtiosta riippumattomilla järjestöillä on kolme yhteistä asiaa siinä mielessä, että ne eivät toimi vain voittoa tavoittelematta eivätkä ole osa suurempaa julkisyhteisöä ja heillä kaikilla on lääketieteellinen painopiste.
Tietyt lääketieteelliset kansalaisjärjestöt voivat keskittyä tiettyyn ongelmatyyppiin, kuten lasten terveystarkastuksiin tai korjaavien leikkausten tarjoamiseen ihmisille, joilla on fyysisiä poikkeavuuksia. Toisia voidaan perustaa tarjoamaan ravitsemuksellista koulutusta ja terveydenhuoltoa yksilöille, jotka ovat kärsineet nälänhädästä tai köyhyydestä yleensä. Jokainen valtiosta riippumaton lääketieteellinen järjestö määrittelee oman tarkoituksensa ja tehtävänsä ja pyrkii täyttämään lääketieteellisesti liittyvän tarpeen yleisön puolesta tai puolesta.
Jotkut lääketieteelliset kansalaisjärjestöt voivat toimia yksin tai tehdä yhteistyötä muiden yhteisöpohjaisten tai yhteiskunnallisten järjestöjen kanssa lisätäkseen kansalaisten tietoisuutta tietyistä sairauksista ja tiloista. Monet järjestävät varainkeräyksiä ja kampanjoita kerätäkseen varoja lääketieteellisesti liittyvien koulutuspalvelujen tarjoamiseksi paikallisille yhteisöille ja kouluille. Tällaiset lääketieteelliset kansalaisjärjestöt perustetaan yleensä pyrkimyksenä pysäyttää tai hallita terveydentilaa, jotka aiheuttavat korkean ennaltaehkäisevän sairauden tai kuoleman tietyillä alueilla. Jotkut lääketieteelliset kansalaisjärjestöt tarjoavat kaikkia tällaisia palveluja ja enemmän, mukaan lukien yleinen terveydenhuolto. Sairaalat ja klinikat ovat hyvä esimerkki tästä jälkimmäisestä tyypistä.
Vaikka niillä on hyvin erilaiset lääketieteelliset tarkoitukset, niiden katsotaan edelleen olevan osa kansalaisyhteiskunnan organisaatioiden laajempaa kuvausta. Tämä termi ei välttämättä viittaa tiettyyn kansalaisjärjestöjen tyyppiin, mutta sitä käytetään yleisesti kuvaamaan altruistisia organisaatioita yleensä. Kuten muidenkin kansalaisjärjestöjen tapauksessa, myös valtiosta riippumattomat lääketieteelliset järjestöt saavat toisinaan hallituksilta toimintarahoitusta säilyttäen silti erillisen asemansa.