Kun harkitaan matkailuautojen pakettiautoja, joita kutsutaan myös asuntoautoiksi, on kaksi perustyyppiä: luokan B tai pakettiauton muunnos ja luokan C tai miniauto. Asuntoautojen luokan B tyyli on peruskatukuljetusauto, jossa on lisämukavuuksia, kuten istuimet, taitettava vuode ja usein pesuallas ja mikroaaltouuni. C-luokan mini-matkailuauto on enemmän tarkoitukseen rakennettu asuntoauto, joka on asennettu 1 tonnin pakettiauton runkoon. Tämä RV -tyyli säilyttää pakettiauton, jossa on kuljettaja ja matkustaja. Alustan valmistajasta riippumatta, molemmat RV -tyylit ovat yleisesti rakennettu jälkimarkkinayrityksillä, jotka käyttävät suurten autovalmistajien runkoja.
Monet ihmiset nauttivat telttailusta itsenäisessä asuntoautossa tai matkailuautossa, mutta monet näistä ihmisistä eivät halua olla A-luokan matkailuautojen kustannuksia tai taakkaa. A-luokan matkailuauto on ryhmän suurin ja muistuttaa suuria matkustajabusseja. Monille matkailuautot ovat valintaauto tyypillisen helppokäyttöisyyden ja alhaisempien alkuperäiskustannusten vuoksi. B -luokan matkailuautojen ulkomitat eivät ole suurempia kuin tavallinen henkilöauto, jota monet perheet käyttävät päivittäin. Ajoneuvon kojelauta ja ajoasento eivät ole niin pelottavia monille kuin A -luokan matkailuautoille.
Yksi ainoista visuaalisista yksityiskohdista, jotka erottavat matkailuautojen luokan B tyylin tavallisesta henkilöautosta, on laajennettu katto. Tämäntyyppisessä pakettiautossa käytetään tavallisesti erittäin korkeaa lasikuitu kattolaajennusta, joka mahdollistaa mukavamman liikkumisen ajoneuvon sisätilan läpi. Näissä asuntoautoissa on toisinaan myös suuri katolle asennettava ilmastointilaite ja generaattoriyksikkö ajoneuvoon. Tämä tekee matkailuautojen käytöstä tehokkaampaa leirintäalueelle pysäköitynä verrattuna siihen, että pakettiauton moottorin on oltava käyttämättömänä pitkiä aikoja. Tämäntyyppiset matkailuautot sisältävät myös yleisesti plug-in-pistorasian leirintäalueen virran käyttämiseksi pysäköinnin aikana.
C-luokan matkailuautot muistuttavat vetävää perävaunua, johon on yhdistetty matkustaja-pakettiauto. Erityisesti rakennettu leirintärunko on asennettu yleisesti pakettiauton runkoon ja mahdollistaa suuremman tason kuin B-luokan matkailuauto. Tämäntyyppinen asuntoauto sisältää yleensä kylpyammeen tai suihkun, hytin ja keittiön pesualtaan sekä jääkaapin, lieden ja mikroaaltouunin. Näiden matkailuautojen suurempi koko mahdollistaa mukavuuden useimmille ajaessasi tai pysäköidessäsi leirintäalueelle.