Lähes kaikki ajoneuvotyypit voidaan muuttaa matkailuautoiksi, vaikka pakettiautot ja linja -autot ovat joitakin yleisimmin käytetyistä alustoista. Pakettiautot ja tila-autot käyttävät usein katonpidennyksiä tai ponnahdusikkunoita pääntilan lisäämiseksi, kun näitä ajoneuvoja käytetään matkailuautoina. On myös tehty pienempiä auton matkailuautojen muunnoksia, joissa käytetään myös ponnahdusikkunoita, vaikka nämä ovat harvinaisempia. Bussissa on tyypillisesti enemmän kuin tarpeeksi tilaa muutettavaksi matkailuautoksi, jossa on niin monta erilaista modernia mukavuutta kuin omistaja haluaa. Matkailuautojen muuntamisyritykset voivat kerätä ajoneuvoja ja muokata niitä, mutta yksityishenkilöt voivat myös ostaa pakettiautoja tai linja -autoja oman matkailuautomuunnoksen luomiseksi.
Useimmat kaupallisesti saatavilla olevat matkailuautot on rakennettu epätäydellisiin ajoneuvoyksiköihin. Prosessissa tyypillisesti ajoneuvovalmistaja toimittaa paljaan rungon ja voimansiirtoyksikön linja -autonvalmistajalle, vaikka näissä yksiköissä on joskus mukana pakettiauto tai kuorma -auton ohjaamo. Nämä matkailuautot on rakennettu linja -autoyhtiön rungosta ylöspäin. C -luokan matkailuautossa on tyypillisesti pakettiauto tai kuorma -auto, jonka takana on jälkimarkkinavalmentaja, kun taas A -luokan ajoneuvoissa säilyy vain kaluston ajoneuvon runko, voimansiirto ja joskus ohjauspyörä ja mittaristo.
Matkailuautojen muunnokset rakennetaan tyypillisesti kalustoajoneuvosta rungon, voimansiirron ja ohjaamon sijaan. Tämä johtaa siihen, että useimmat matkailuautojen muunnosyksiköt säilyttävät kalustoajoneuvon ulkoprofiilin, mikä voi tehdä niistä aerodynaamisempia ja helpompia pysäköidä. Jotkut muunnosyritykset ovat muuttaneet autot hyvin pieniksi matkailuautoiksi siten, että niiden takaosa laajenee samalla tavalla kuin teltan perävaunu. Pienemmät matkailuautojen muunnokset tehdään useammin pakettiautoista.
Jotkut matkailuautojen muuntamisyritykset suorittavat jokaisen työn tilauksesta, mutta toisilla on vuosittain mallia, kuten muillakin autonvalmistajilla. Näitä ajoneuvoja kutsutaan joskus vaihtoautoiksi, matkailuautoiksi tai luokan B matkailuautoiksi. Suurissa pakettiautoissa on usein korotettu, kiinteä katto ja matala lattia helpottamaan liikkumista muutetun matkailuauton läpi. Pienemmissä pakettiautoissa voi olla yläosa, joka avautuu joko kiinteillä tai joustavilla sivuilla.
Toinen matkailuautojen muuntamisen päätyyppi käyttää väylää perusalustana. Jotkut huippuluokan matkailuautoyritykset käyttävät muunnosalustanaan suuria dieselbusseja, vaikka melkein minkä tahansa tyyppiset linja -autot voidaan muuntaa. Suurimmat edut näiden ajoneuvojen käytöstä matkailuautojen muunnoksina ovat, että dieselmoottorit ja raskaat voimansiirrot sopivat usein hyvin matkailuautojen muuntamisen aiheuttamaan lisäpainoon, ja sisätilaa on tyypillisesti runsaasti. Dieselbussien muunnokset ovat eräitä suurimmista matkailuautojen muunnoksista.