Paalauslaitteita käytetään tiivistämään materiaaleja, kuten heinää tai jopa metalleja ja muovia suuremmaksi, hallittavaksi muotoksi, jota kutsutaan paaliksi. Tämä paali on siirrettävissä ja varastoitavissa, ja paalin luomiseksi voidaan käyttää erilaisia paalauslaitteita. Esimerkiksi pyöröpaalain on kone, joka tiivistää erilaisia materiaaleja lieriömäiseksi paaliksi, joka voidaan rullata. Kanttipaalaimella voidaan luoda neliöpaaleja, jotka sopivat varastointiin. Kierrätysteollisuudessa voidaan käyttää erilaisia puristimia paalien luomiseen.
Yksi maataloudessa yleisesti käytetty paalainlaite on lieriömäinen paalain. Tämä kone on erittäin suuri ja pystyy keräämään heinää, ruohoa tai muita materiaaleja puristamaan sylinteriin. Kun sylinteri on muodostettu, kone vapauttaa paalin koneen etupuolella olevan saranoidun aukon kautta. Tämä paali voidaan sitten rullata tiettyyn kohtaan pellolla tai varastointiyksikössä. Tämä pitää heinän tai ruohon kompaktissa muodossa, jota voidaan varastoida, kuljettaa tai muuten pitää poissa tieltä, kunnes sitä tarvitaan.
Joskus sen sijaan käytetään neliöpaalainta. Tämä paalauslaite toimii hyvin samalla tavalla kuin lieriömäinen paalain, mutta lopputuote on pikemminkin suorakulmainen kuin lieriömäinen. Haarukkatrukilla tai koukulla varustetulla koneella voidaan paaleja nostaa, siirtää, varastoida ja pinota. Viljelijät käyttävät usein nelipaalainta luodakseen paaleja, jotka voidaan helposti varastoida latoihin. Paalien pinottavuus tekee niistä kätevän valinnan varsinkin ahtaissa heinäpapeissa.
Paalikeihä on paalainlaite, joka on kiinnitetty trukkiin tai muuhun raskaaseen koneeseen. Sitä käytetään lävistykseen heinäpaaliksi tarttumiseen, joten kone voi nostaa paalin helposti. Paalikeihän on yleensä oltava valmistettu lämpökäsitellystä teräksestä lujuuden ja kestävyyden vuoksi, ja keihään päiden on oltava riittävän teräviä, jotta ne voivat lävistää paalin.
Joskus paalit kääritään muoviin kosteuden säilyttämiseksi varastoinnin aikana. Paalin käärimiseen muoviin voidaan käyttää erityisiä paalauslaitteita, ja paali on yleensä pienempi kuin tyypillinen lieriömäinen paali, koska sen sisältämä kosteus tekee siitä paljon raskaampaa. Kun paali on käyttövalmis, muovi voidaan leikata pois.