Perus pilatesharjoitukset voidaan tehdä matolla luottaen pelkästään painovoimaan vastustaessa, mutta haasteita etsivät harrastajat voivat löytää useita pilateskoneita, jotka lisäävät heidän harjoitteluaan. Reformer on ydinkone, ja liukuva istuin ja jousivetimet parantavat perinteistä matotyötä. Pilates -ympyrät, metallirenkaat pehmustetuilla kahvoilla lisäävät käsien ja jalkojen harjoittelua. Kaari ja tynnyri ovat muunnelma puoliympyrästä, joka on suunniteltu tukemaan ja korjaamaan selkärankaa. Pilates -tuoli käyttää joukkoa polkimia alikäytettyjen lihasten harjoittamiseen. Muut lisävarusteet, kuten torni tai painotetut pallot, ovat yhä suositumpia nykyaikaisissa pilates -tunneissa.
Tärkein pilateskone, uudistaja, loi Joseph Pilates itse. Siinä on pehmustettu istuin, joka liukuu edestakaisin puu- tai metallikehystä pitkin. Jouset ja köydet on kiinnitetty reformoijan kumpaankin päähän, ja harjoittelija käyttää niitä vastusta ja kohdistusta varten. Useimmat pilatesmattoharjoitukset voidaan tehdä makuulla, istuen tai polvillaan tämän koneen pehmustetulla alueella. Jotkut harjoittajat kokevat, että nämä pilateskoneet tarjoavat enemmän tukea kuin matto ja paremman kestävyyden kuin kehon paino ja painovoima.
Joseph Pilates loi myös laitteen, jota kutsuttiin taikuuspiiriksi. Nämä pilateskoneet koostuvat karkaistusta teräsrenkaasta, jossa on pehmustetut puukahvat. Ympyröiden koko vaihtelee 14.5 cm: n ja 37 cm: n välillä, ja niitä on saatavana eri määrä vastusnauhoja. Ympyrä on suunniteltu sekä käsien että jalkojen harjoituksiin. Nykyään pilates -ympyrän versioita on saatavana muovina sekä metallina tai kumipinnoitteilla terävien reunojen pehmentämiseksi.
Pilates loi myös selkärangan korjaajan, ja se on suunnilleen samanlainen kuin pilates -kaari ja tynnyri. Nämä pilateskoneet ovat pyöreitä puoliympyröitä, joissa on usein lempeämpi käyrä toisella puolella. Kaaria voidaan käyttää reformoijan kanssa tai lattialla matotöillä. Pilates -tynnyri sisältää pienen istuinalueen, joka on hyödyllinen kohdistamiseen harjoituksiin, kuten Teaseriin. Molemmat kappaleet kannustavat oikeaan muotoon ja tukevat selkärankaa.
Pilates -tuolit ovat hyödyllisiä koneita vahvistamaan lihasryhmiä, jotka usein jäävät väliin perinteisillä harjoituksilla. Useimmissa pilates -tuoleissa on pehmustettu istuin ja polkimet ilman selkänojaa. Polkimet käyttävät jousia vastusta varten, ja joissakin tuoleissa on paikkoja kiinnittää nauhat käsivarsien työstämiseen. Tuolin uskotaan auttavan oikeassa kohdistuksessa ja tasapainossa.
Pilatesissa käytetään muutamia muita koneita ja rekvisiitta. Puolisuunnikas tai torni, korkea runko, jossa on vastusputket tai -hihnat, voidaan kiinnittää uudistajaan, jotta harjoituksiin lisätään toinen taso. Vaikka ne eivät ole koneita, monet nykyaikaiset harjoittajat käyttävät painotettuja palloja tai vaahtorullia lisäämään matolla tehtävien harjoitusten haastetta ja ulottuvuutta. Vastusnauhoista on tullut suosittuja myös pilatesmattoihin, mutta kokeneemmat kuntoilijat käyttävät niitä parhaiten, jotta muoto ei kärsi.