Henkilöllä, joka haluaa aloittaa Pilates -harjoittelun, on monia vaihtoehtoja, koska Pilates -kuntolaitteita on laaja valikoima. Laitteet vaihtelevat yksinkertaisista tarvikkeista, kuten kumimatto tai harjoituspallo, kehittyneisiin koneisiin, kuten Pilates -uudistajaan. Päättäessään, millaista Pilates -kuntolaitetta käyttää, henkilön tulee päättää, mikä sopii hänen budjettiinsa ja mitä laitteita hän saa tarvitsemansa harjoituksen.
Pilates -matto on yksinkertaisin kaikista Pilates -kuntolaitteista. Jotkut harjoittajat alkavat tehdä mattoharjoituksia ja huomaavat, että heidän ei tarvitse koskaan käyttää toista laitetta. Matto on yleensä pitkä, paksu pala kumia tai vinyyliä. Suurimman osan ajasta ihminen voi käyttää Pilates -joogamattoa.
Matto tarjoaa runsaasti pehmustetta, kun henkilö tekee harjoituksia kovalla lattialla. Se myös estää henkilöä luistamasta seisten tai lankkuharjoituksia tehdessään. Toisin kuin muut Pilates -kuntolaitteet, matto ei anna vastusta. Henkilö voi lisätä mattoharjoituksiinsa lisävarusteita, kuten vastusnauhoja tai vakauspalloja harjoituksen vaikeuden lisäämiseksi.
Uudistaja on osa Pilates -kuntolaitteita, jotka tarjoavat vastusta. Se koostuu jousista ja hihnapyöristä, joita henkilö voi säätää vahvistaakseen vastusta ja harjoittelua tai tehdäkseen kevyemmäksi ja harjoittelun helpommaksi. Yli 100 harjoitusta suunniteltiin suoritettavaksi uudistajalle. Vaikka Reformeria tavataan yleensä kuntosalilla tai studiossa, koneesta on saatavana myös kotiversioita, jotka voivat olla pienempiä, kannettavia ja halvempia.
Muut Pilates -kuntolaitteet on suunniteltu edistyneemmille harjoittajille. Henkilö, joka on tutustunut uudistajaan tai kyllästynyt tekemään mattoharjoituksia, saattaa haluta kokeilla Pilates -tuolin tai puolisuunnikkeen käyttöä. Tuolissa on useita tyylejä, mukaan lukien kahvat. Pilates -tuolilla suoritettava ensisijainen harjoitus sisältää istumisen ja polkimen painamisen. Hyvässä kunnossa oleva henkilö voi käyttää puolisuunnikaspöytää monimutkaisten ylösalaisin istumien suorittamiseen.
Ennen kuin henkilö voi aloittaa minkäänlaisten Pilates -laitteiden käytön, hänen on haettava ohjeita. Täysin aloittelijalle voi olla parasta allekirjoittaa muutama yksityistunti ennen ryhmätuntia. Yksityistunnit auttavat henkilöä oppimaan oikeat hengitystekniikat ja kehon asennot. Henkilö, joka on taipuvaisempi tekemään asioita itse, saattaa haluta lukea Pilates -kirjan ennen aloittamista. Pilates -DVD -levyjä ja -videoita on saatavilla myös henkilölle, joka haluaa kouluttaa itsensä käyttämään Pilates -laitteita.